原创 Modbus PLUS （一）

      MODUBS PLUS主要用于工业实时控制网络，MODUBS PLUS协议是一种异步半双工通讯的对等网络协议，物理接口是RS485，波特率1Mbps，采用的是令牌总线访问协议。通讯介质采用屏蔽双绞线或光纤，不使用其它附加设备最多支持32个节点，双绞线最远传输距离在450m，光纤3Km，如果采用中继器、桥等设备双绞线最远传输距离1800m，光纤12Km，最大节点64个（这要看中继器的数量）。MODBUS PLUS协议提供了3种连接：主控计算机（人机接口上位计算机）；现场控制器（PLC系统）；现场设备（变频器等）。

网络：

TCP/IP以太网

拓扑形式：开放局域网络，符合IEEE802.3；

介入方式：CSMA/CD；

传送速度：100M/10Mbps；

传送介质：IEEE802.3，100Base TX，10Base T，100Base FX，10BaseFL；

网络长度：100BaseT，10BaseTX 100m从集线器至节点，100BaseFL，100BaseFX 3Km；

应用层：Modbus；

特点：以太网作为PLC系统连接的网络：高性能、经济、工业标准、灵活性（拓扑结构）；

开放性（快速以太网、ATM、FDDI、帧中继等），TCP/IP是通用开放的计算机技术和工业标准； 

所有操作系统都提供的网络，确保路由交换，无论何种介质。

使用以太网的优点以太网已经作为PLC等系统连接的网络，特别是作为控制网络，这已成为事实，全球网络安装量中的92%是TCP/IP以太网，以太网给用户的最大好处是：

1. 经济：IT行业发展的规律，数量越大，产品价格越低。
2. 开放：可以从市场上选择各种档次的以太网配件，如电缆、接头、收发器、集线器、交换机、路由器等。
3. 工业标准：IEEE802.3， 10Base T， 100BaseTX等。
4. 高性能：10M—〉100M—〉1000M或1G—〉10G。
5. 灵活性：拓扑结构有总线、星形，还可构成冗余，自愈环网。

Modbus Plus网

拓扑形式：开放局域、工业实时网络、支持冗余

介质进入：令牌传递

传送速度：1Mbps

传送介质：屏蔽双绞线，光纤

网络站数：32节点（可加中继器）

网络长度：双绞线450m(1800m,加中继器)，光纤3000M（12000M加中继器）

通过桥接器：BP85，可连接5层MB+网

通过桥接器：BM85，可使MB+与4个Modbus口以RS232或485构成主从方式通信

可由第三家支持的公开协议（Modconnect计划）

可基于MB+到TCP/IP以太网的网关

通讯容量：每秒钟可传递20000个寄存器（字）

典型的网络周期：10到100MS

Modbus网

拓扑形式：总线结构

介质进入：主从方式

传送速度：19.2kbps

传送介质：多种选择，如：铜线、红外、光纤、电话、微波、扩频、卫星等

电气接口：RS232、RS485、RS422、电流环等

数据传送速率：300寄存器（字）/秒

支持站点：247个设备

可由第三厂家支持的公开协议（Modconnect计划）

从78年协议开放起，世界上超过300家供应商提供相关设备的支持。

最大特点：开放、易用、廉价，成为工业世界的一种标准。