原创 avr利用pwm控制led光暗及峰鳴器音量大小

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

//ICC-AVR application builder // Target : M16 

// <?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />Crystal: 4.0000Mhz 

#include <iom16v.h> 

#include <macros.h> 

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void port_init(void);

void timer0_init(void);

void init_devices(void);

void delay_short(uint t);

uchar scan_key(void);

void port_init(void) 

{ 

 PORTA = 0x00; 

 DDRA  = 0x00; 

 PORTB = BIT(PB3); 

 DDRB  = BIT(PB3); 

 PORTC = 0x00; //m103 output only 

 DDRC  = 0x00; 

 PORTD = 0x00; 

 DDRD  = 0x00; 

} 

// WGM: PWM Phase correct

// desired value: 1KHz

// actual value:  0.980KHz (-2.0%)

void timer0_init(void) 

{ 

 TCCR0 = 0x00; //stop 

 TCNT0 = 0x01; //set count 

 OCR0  = 0xFF;  //set compare 

 TCCR0 = 0x62; //start timer ; 相位修正, 8分頻

} 

//call this routine to initialize all peripherals 

void init_devices(void) 

{ 

 //stop errant interrupts until set up 

 CLI(); //disable all interrupts 

 port_init(); 

 timer0_init(); 

 MCUCR = 0x00; 

 GICR  = 0x00; 

 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources 

 SEI(); //re-enable interrupts 

 //all peripherals are now initialized 

}

void delay_short(uint t) // 短延時

{

  uint i;

  for (i=0;i<t;i++);

}

uchar scan_key(void)  // 按鍵掃瞄

{ 

  uchar v;

  v = 0;     

  if ((PIND & 0x07) != 0x07)

  {

  if ((PIND & 0x01) == 0) 

  {

   v = 1;

    delay_short(1000);  

  }

  if ((PIND & 0x2) == 0) 

  {

    v = 2;

    delay_short(1000);  

  }

  if ((PIND & 0x4) == 0) 

  {

    v = 3;

    delay_short(1000);  

  }

  };

  while((PIND & 0x07) != 0x07);   // 判斷按鍵是不是放開   

  return v;  

}

void main(void) 

{  

 uchar key, OCR0_V;

 init_devices(); 

 OCR0_V = 0xff;

 while(1)

 {

   key = scan_key();

   if (key > 0)

   {

     if (key==1) // 減少佔空比

    { 

      OCR0_V -= 10;

      OCR0 = OCR0_V;

    };

     if (key==2) // 增加佔空比

    { 

      OCR0_V += 10;

      OCR0 = OCR0_V;

    };    

     if (key==3) // 全黑,佔空比為100% 

    { 

      OCR0_V = 0xff;

      OCR0 = OCR0_V;

    };      

   }

 }; 

} 

實驗板接線:

PB3 -----> JA.1 及 JM

PD0 -----> K1

PD1 -----> K2

PD2 -----> K3

TCNT0的初始值的计算和设置,

根据myhk007 提供的算法

最原始的方法：

以T0记到255溢出为例，如果AVR的主频是8M，T0为1024分频的话，那么T0每加1，需要的时间就是1024/8000000，加255次的总共延时就是1024/8000000*255，依次类推。