原创 AVR的PWM波(转)

(1)一个实例：<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

这个程序是用ICC的向导生成的，很简单。

T0是作为普通8位定时器，频率100KHz，每次中断将PB0（pin1）状态反转，产生的是200KHz占空比50％的方波。

T1是作为工作模式9：相频可调PWM波发生器，频率初始化16KHz，占空比50％。请注意：

TCNT1是T0的定时器计数值，就是每个定时器时钟加1，和普通定时器的计数值寄存器作用一样。

OCR<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />1A作为比较的TOP值。 OCR1B作为匹配输出值。

当TCNT1的值增加到OCR1B相等时，OC1B(pin18)清零，就是对应低电平；

然后TCNT1继续增加到OCR1A（就是TOP）的值，然后TCNT1开始减少，这个中间，OC1B（Pin18）状态不变；当TCNT1减少到OCR1B相等时，OC1B（pin18）置1，就是对应高电平。 然后TCNT1继续减少到0x00（就是BOTTOM），然后TCNT1又开始增加，这个中间，OC1B（pin18）状态不变。

OCR1B的值与OCR1A的比值就是PWM的占空比！ 所以这个值必须比OCR1A小。当OCR1B为0时，PWM波就一直为低电平（相当于占空比为0）；当OCR1B为OCR1A时，PWM波就一直为高电平（相当于占空比为100）；当OCR1B为OCR1A的一半时，PWM波就是占空比为50％。

   你可以修改OCR1B的值，然后重新下载程序运行，看看占空比的改变；也可以修改OCR1A的值，然后重新下载程序运行，看看频率的改变，不过要注意修改OCR1A时，同时注意OCR1B的值不要比OCR1A大。

   模式9算是PWM生成中最复杂的一种，只要你理解了这个，对别的几种PWM都好理解。

TCNT0 = 0xB0; //set count 

OCR0 = 0x50;

即使工作在normal模式下，这个OCR0仍然在和TCNT0进行比较，一旦匹配后，就会产生中断或者改变OC0脚上的电平（产生PWM）。改变这个值，就会改变中断发生的时间，或者改变OC0脚上的方波的频率了。

T1定时器1的模式9，相频修正模式，可以用来产生波形非常完整的PWM波。TCNT1设置初值，增加到0xFFFF的时间，然后从0开始计数，这个理解是正确的。可以画一个波形图对应理解一下：画一个占空比50％的方波，高电平上平分为1、2两段，低电平上平分为3、4两段。

1就是TCCNT1从初值加，-->0xFFFF阶段，这个阶段OCR1B为高电平；

2就是TCCNT1从0x00加-->OCR1B阶段，这个阶段为高电平；匹配后，变为低电平

3就是TCCNT1从OCR1B加-->OCR1A阶段，这个阶段为低电平；

4就是TCCNT1从OCR1A减-->OCR1B阶段，这个阶段为低电平；匹配后，变为高电平

TCCNT1的初值，就是保证第一段高电平的时间，这样才能形成一个完整周期的方波。而且，这个初值应该根据OCR1B的值而设，就是TCCNT1 = 0xffff-OCR1B+1;这样才能保证时间的匹配。

如果是模式9，那么每次变化后，算出占空比，算出OCR1B的值并赋值，会自动在下一个周期改变占空比为新值。easy。。。重点是：每次给OCR1B赋值，会在 下一个 周期改变占空比。

//实例：利用pwm控制led光暗及峰鳴器音量大小

//ICC-AVR application builder : 2005-4-18 12:46:03 

// Target : M16 

// Crystal: 4.0000Mhz 

#include <iom16v.h> 

#include <macros.h> 

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void port_init(void);

void timer0_init(void);

void init_devices(void);

void delay_short(uint t);

uchar scan_key(void);

void port_init(void) 

{ 

 PORTA = 0x00; 

 DDRA  = 0x00; 

 PORTB = BIT(PB3); 

 DDRB  = BIT(PB3); 

 PORTC = 0x00; //m103 output only 

 DDRC  = 0x00; 

 PORTD = 0x00; 

 DDRD  = 0x00; 

} 

// WGM: PWM Phase correct

// desired value: 1KHz

// actual value:  0.980KHz (-2.0%)

void timer0_init(void) 

{ 

 TCCR0 = 0x00; //stop 

 TCNT0 = 0x01; //set count 

 OCR0  = 0xFF;  //set compare 

 TCCR0 = 0x62; //start timer ; 相位修正, 8分頻

} 

//call this routine to initialize all peripherals 

void init_devices(void) 

{ 

 //stop errant interrupts until set up 

 CLI(); //disable all interrupts 

 port_init(); 

 timer0_init(); 

 MCUCR = 0x00; 

 GICR  = 0x00; 

 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources 

 SEI(); //re-enable interrupts 

 //all peripherals are now initialized 

}

void delay_short(uint t) // 短延時

{

  uint i;

  for (i=0;i<t;i++);

}

uchar scan_key(void)  // 按鍵掃瞄

{ 

  uchar v;

  v = 0;     

  if ((PIND & 0x07) != 0x07)

  {

  if ((PIND & 0x01) == 0) 

  {

   v = 1;

    delay_short(1000);  

  }

  if ((PIND & 0x2) == 0) 

  {

    v = 2;

    delay_short(1000);  

  }

  if ((PIND & 0x4) == 0) 

  {

    v = 3;

    delay_short(1000);  

  }

  };

  while((PIND & 0x07) != 0x07);   // 判斷按鍵是不是放開   

  return v;  

}

// 

void main(void) 

{  

 uchar key, OCR0_V;

 init_devices(); 

 OCR0_V = 0xff;

 while(1)

 {

   key = scan_key();

   if (key > 0)

   {

     if (key==1) // 減少佔空比

    { 

      OCR0_V -= 10;

      OCR0 = OCR0_V;

    };

     if (key==2) // 增加佔空比

    { 

      OCR0_V += 10;

      OCR0 = OCR0_V;

    };    

     if (key==3) // 全黑,佔空比為100% 

    { 

      OCR0_V = 0xff;

      OCR0 = OCR0_V;

    };      

   }

 }; 

}