原创 异步信号如何进行同步（不同时钟域数据如何交换）？

方法：

1、两级触发器，减少可能出现的亚稳态的影响 ！

2、异步FIFO  或 双口RAM ！

3、握手（有效使能，确认）！

时钟抖动（jitter）和偏移(skew)的概念 ？

 抖动：由于晶振本身稳定性，电源以及温度变化等原因造成了时钟频率的变化，就是jitter，指的是时钟周期的变化。指两个时钟周期之间存在的差值，这个误差是在时钟发生器内部产生的，和晶振或者PLL内部电路有关，布线对其没有影响。在设计中无法避免它能带来的影响，通常只能在设计中留有一定的margin

偏移：是指同样的时钟产生的多个子时钟信号之间的延时差异。skew通常是时钟相位上的不确定。由于时钟源到达不同寄存器所经历路径的驱动和负载的不同，时钟边沿的位置有所差异，因此就带来了skew。完成布局布线后，物理路径延时是固定的，所以在设计中考虑到时钟偏移，就可以避免偏移带来的影响。

锁存器和触发器区别 ？

锁存器是电平触发的，只要输入信号电平变化，输出就会按照一定逻辑变化，持续有效。

触发器一般是时钟边沿触发（也有电平触发），当触发信号到来时，输出才会根据输入的变化变化，没有触发信号，输出不会根据输入而变化。