常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息，而另一方不能回传信息。比如电视遥
控器、收音机广播等，都是单工通信技术。
半双工通信是指数据可以在双方之间相互传播，但是同一时刻只能其中一方发给另外一
方，比如我们的对讲机就是典型的半双工。
全双工通信就发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，就如同我们的电话一样，我们说话的同时也可以听到对方的声音。
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