STM32单片机的堆栈自顶向下，从符号__initial_sp开始，到符号STACK结束。
如果函数内部定义了大数组，或者参数传递过深，就会造成堆栈溢出，且它无法被编译器检测出来。
有一种运行时检测堆栈的方法：
- 使用readelf工具，读出alf文件的符号表；
- 找到临近符号表的最后一个数据结构，为其增加一组变量，赋特定值；
- 在系统定时器里，持续检测这些值是否被改变。
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