原创 【博客大赛】U-Boot for AM335x (5) How to control GPIO

最近迷上了一支名叫Bon Jovi美国乐队，很喜欢其中的一首歌《Bed of Roses》。理想中的生活就应该是听听歌，谈谈爱，梦想着被laid down in a bed of roses，可惜实际的生活却是被U-Boot像冰山一样的代码彻底撩倒。调试U-Boot和Linux内核，成就感总是来得极其不容易。

s_init()是一个比较关键的函数，它完成启动时的很多功能，包括时钟设置、串口设置等等。它会调用preloader_console_init()函数，此时串口信息才开始打印。之后会调用set_mux_conf_regs()函数，将GPIO口设置为相应的外设功能，此处根据自己的电路板作相应的修改。

如果要在U-Boot中新增加一个GPIO口，那么需要以下几个步骤：
1.定义struct module_pin_mux结构体，以GPIO3_8为例：
static struct module_pin_mux gpio3_8_pin_mux[] = {
        {OFFSET(emu1), (MODE(7))},
        {-1},
};

其中emu1定义在struct pad_signals中，对应着GPIO的首个外设功能，在技术手册的Pin Assignments中可以找到，GPIO的外设功能通常不止一种，所以MODE代表外设功能的编号。“-1”作为结束的判断标记。

2.执行函数：
configure_module_pin_mux(gpio3_8_pin_mux);
这个函数就放置在set_mux_conf_regs()中，和其i2c0、nand、spi0等等同时设置。

3.执行函数：
gpio_request(104, "led");
这个函数的作用是申请GPIO，检查它是否可用，如果可用则返回0，否则返回-1；
由于AM335x有128个GPIO口，而GPIO3_8是它的第104个（32*3+8）；
“led”没有实际的用途，也可以空置；

4.执行函数：
gpio_direction_output(104, 0);
将GPIO设为输出，且置低。

5.执行函数：
gpio_set_value(104, 0);
gpio_set_value(104, 1);

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这些我都是放在set_mux_conf_regs()中执行的，
void set_mux_conf_regs(void)
{
    printf("maria: -> set_mux_conf_regs()\n");
    enable_board_pin_mux();

    int i;
    if (gpio_request(104, "led") == 0) {
        gpio_direction_output(104, 0);
        while (1) {
            gpio_set_value(104, 0);
            for (i = 0; i < 100; i++)
                printf("maria: AAA delay 100 times.\n");

            gpio_set_value(104, 1);
            for (i = 0; i < 100; i++)
                printf("maria: BBB delay 100 times.\n");

        }
    }
}
至此就能观察到串口不停的循环打印信息，核心板上面的LED灯一闪一闪的了。