原创 【博客大赛】为mspdebug的prog命令添加烧写uuid序列号的功能

2015-4-21 17:41 1407 25 25 分类: MCU/ 嵌入式 文集: MSP430
mspdebug是Linux下调试msp430系列单片机的工具,它能够实现JTAG的所有功能。
uuidgen是Linux下生成随机序列号的工具。

msp430系列单片机是不包含唯一序列号的,想用?Sorry,自己烧写到flash里面去!
虽然这个功能使用mspdebug的mw命令很容易实现,可难道每烧写一块单片机都要执行一次uuidgen命令,然后将序列号粘贴在mw命令里,uuidgen的输出还得分割成一个字节一个字节才能使用,这样实在是有点麻烦。

一直说Linux代表了freedom,代表了unlimited possibility,眼下这个情况,正是发挥源代码魔力的机会^_^

Step 1:在sourceforge上下载mspdebug的源代码
http://mspdebug.sourceforge.net/index.html
安装库依赖:
[root@localhost msp430]# yum install readline
[root@localhost msp430]# yum install readline-devel
[root@localhost msp430]# yum install libusb
[root@localhost msp430]# yum install libusb-devel

编译源代码:
[maria@localhost msp430_workspace]$ tar xvf mspdebug-0.23.tar.gz
[maria@localhost msp430_workspace]$ cd mspdebug-0.23/
[maria@localhost msp430_workspace]$ make

创建软链接并在单片机代码目录运行它:
[root@localhost constant_current]# ln -s /home/maria/maria_work/msp430_workspace/mspdebug-0.23/mspdebug /usr/bin/mspdebug-new
[root@localhost constant_current]# mspdebug-new -j uif -d /dev/ttyUSB4

(它和运行mspdebug的效果是一样的。)
(ttyUSB4是仿真器FET430UIF对应的设备号。)
(这里就不要用make install了,从mspdebug源代码目录运行,不要覆盖原来的版本。)

Step 2:修改ui/devcmd.c文件:

#include <fcntl.h>
#include <sys/wait.h>

#define UUID_TEST "/home/maria/.mspdebug/uuid_test"

static int do_cmd_prog(char **arg, int prog_flags)
{
    /* 原来的内容不要动它 */
    /* mw the uuid to 0xF000*/
    int pid;
    if ((pid = fork()) < 0) {
        printc_err("Cannot fork child.\n");
        goto END;
    } else if (pid == 0) {
        FILE *file;
        printc("==> child: fopen uuid_test\n");
        if ((file = fopen(UUID_TEST, "w+")) == NULL) {
            printc_err("Cannot open uuid_test\n");
            exit(1);
        }
        printc("==> child: dup2 uuid_test STDOUT_FILENO\n");
        if (dup2(fileno(file), STDOUT_FILENO) == -1) {
            printc_err("Cannot dup2 uuid_test\n");
            fclose(file);
            exit(2);
        }
        fflush(stdout);
        fclose(file);
        execlp("/usr/bin/uuidgen", "", "-r", (char *)0);
    }

    int status, i, j;
    FILE *file;
    char uuid[37];
    uint8_t uuid_2[37], hex[16];

    waitpid(pid, &status, 0);
    if ((file = fopen(UUID_TEST, "r+")) == NULL) {
        printc_err("Cannot open uuid_test.\n");
        goto END;
    }
    fread(&uuid, 36, 1, file);
    fclose(file);

    uuid[36] = '\0';
    printc("==> uuid: %s\n", uuid);
    for (i = 0, j = 0; i < 37; i++) {
        if (uuid == '-')
            continue;
        if (uuid >= '0' && uuid <= '9') {
            uuid_2[j++] = uuid - '0';
            continue;
        }
        if (uuid >= 'a' && uuid <= 'f') {
            uuid_2[j++] = uuid - 'a' + 10;
            continue;
        }
    }
    for (i = 0; i < 16; i++)
        hex = uuid_2[i * 2] * 16 + uuid_2[i * 2 + 1];
    if (device_writemem(0xF000, hex, 16) < 0)
    printc_err("==> device_writemem error.\n");

END:
    if (device_ctl(DEVICE_CTL_RESET) < 0)
        printc_err("warning: PRog: "
            "failed to reset after programming\n");

    unmark_modified(MODIFY_SYMS);
    return 0;
}

这一段看着挺复杂,其实功能很简单:
首先使用子进程调用execlp,从而执行uuidgen,在此过程中使用dup2将子进程的输出重定向到文件uuid_test;
然后将uuid_test的内容读到数组中;
接着将数组的ascii码转换成hex数据;
最后调用device_writemem,将数据写入0xf000地址处,即flash的segment0起始位置。

这段程序有很多可以优化的地方,目前就是顺溜下来实现功能,以后再优化(maybe never)。
原谅俺停留在《UNIX环境高级编程》第十章信号的编程水平~(线程、管道和网络,还不知何年何月再相约,先搞搞单片机^_^)

Step 3:编译并运行:

[root@localhost constant_current]# mspdebug-new -j uif -d /dev/ttyUSB4

(mspdebug) reset
(mspdebug) prog hexout
Erasing...
Programming...
Writing 1756 bytes at 1100 [section: .text]...
Writing   74 bytes at 17dc [section: .rodata]...
Writing   32 bytes at ffe0 [section: .vectors]...
Done, 1862 bytes total
==> child: fopen uuid_test
==> child: dup2 uuid_test STDOUT_FILENO
==> uuid: a5747abb-8d99-4590-a71d-a42bea494570
==> hex: a5 74 7a bb 8d 99 45 90 a7 1d a4 2b ea 49 45 70
(mspdebug) md 0xf000
    0f000: a5 74 7a bb 8d 99 45 90 a7 1d a4 2b ea 49 45 70 |.tz...E....+.IEp|
    0f010: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff |................|
    0f020: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff |................|
    0f030: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff |................|
(mspdebug)

每执行一次prog,都会调用一次uuidgen,这样即使在批量烧写的时候也可以方便的更改唯一序列号啦!
开源的魅力远远不仅如此,喜欢DIY的你,值得拥有^_^


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