原创单片机实践2：编程问题

 2014-5-10 10:40  615 12 12 分类: MCU/ 嵌入式

前面说了一下单片机相关的实践，对于单片机相关的编程稍微做下总结，其实网上下的资料上，真的很多是说的很好的，拼拼凑凑下当是自己的思路整理。

在初学单片机的时候，很多实验只要实现很单一的功能，所以程序基本都写在了一个main函数里面，从上往下执行就可以。但是这样功能一旦太多了，复杂了，单一的顺序执行就可能会阻塞，不能满足实时响应的要求。为了能及时响应外部设备或一些事件的发生，我们把这部分需要及时响应的放到中断里面来处理，而一些时间响应不需要那么紧凑的部分放到main函数的while(1)大循环里面去处理，这样就构成了我们常见的前后台程序结构。中断部分构成前台，超级循环部分构成后台处理，以匹配快速与慢速之间的差别。前后台程序结构是单片机中应用最为广泛的程序结构。前台程序应该尽量的短小，获得必要的信息，传送给后台，繁杂的处理留给后台程序，这样才能及时的退出中断以便可以继续响应外部中断请求。所以从这一点上看，过去写的很多程序就很有问题，比如第一个项目里面，把一些浮点计算放到中断里面去做，很费资源和时间。等等。。。当程序进一步复杂，为了更好的实现多任务的调度，那就只能带上操作系统了。

1.程序结构

1.1 轮询式多任务结构

1.2 前后台多任务结构

1.3

2.一些基本概念

任务

实时性与阻塞

函数重入与临界区

模块化编程/高内聚与低耦合

层次化编程/软件分层

3.一些设计思想与方法

3.1 基于状态机的单片机建模