原创 内核(2.6.14) + 根文件系统 + Qt4 移植 for S3C2410

    System Type >

    Boot options >

        Default kernel command string:

        noinitrd root="/dev/mtdblock2" init="/linuxrc" console="ttySAC0",115200

    Floating point emulation >

    Device Drivers >

        Memory Technology Devices (MTD) >

                #支持MTD分区，这样我们在前面设置的分区才有意义

                #支持从命令行设置flash分区信息，灵活

            RAM/ROM/Flash chip drivers >

                <*> Detect flash chips by Common Flash Interface (CFI) probe

                <*> Detect nonCFI AMD/JEDECcompatible flash chips

                <*> Support for Intel/Sharp flash chips

                <*> Support for AMD/Fujitsu flash chips

                <*> Support for ROM chips in bus mapping

            NAND Flash Device Drivers >

                <*> NAND Device Support

                <*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

Character devices >

    File systems >

        <> Second extended fs support #去除对ext2的支持

        Pseudo filesystems >

                #这里会看到我们前先修改fs/Kconfig的成果，devfs已经被支持上了

        Miscellaneous filesystems >

            <*> Compressed ROM file system support (cramfs) #支持cramfs

            <*> YAFFS2 file system support                  #支持yaffs2

        Network File Systems >

            <*> NFS file system support

二、CS8900网卡驱动的移植

1   cs8900.c和cs8900.h放到/drivers/net/arm/

2   在cs8900.c中的cs8900_probe()函数中，memset (&priv,0,sizeof (cs8900_t));函数之后添加如下两条语句：

    __raw_writel(0x2211d110,S3C2410_BWSCON);

    __raw_writel(0x1f7c,S3C2410_BANKCON3); 

    添加头文件#include <asm/arch/regs-mem.h>

3   修改drivers/net/arm/目录下的Kconfig文件，在最后添加如下内容：

    config ARM_CS8900

   tristate "CS8900 support"

        depends on NET_ETHERNET && ARM && ARCH_SMDK2410

    help

4   修改drivers/net/arm/目录下的Makefile文件，在最后添加如下内容：

    obj-$(CONFIG_ARM_CS8900)    += cs8900.o

5   在/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件中，找到smdk2410_iodesc[]结构数组，添加如下如下内容：{vSMDK2410_ETH_IO, 0x19000000, SZ_1M, MT_DEVICE}

    添加头文件#inlcude <asm/arch/smdk2410.h> 

其实这个就是下面的那个头文件的链接/include/asm-arm/arch-s3c2410/smdk2410.h

6   在include/asm-arm/arch-s3c2410/目录下创建smdk2410.h文件，其内容为：

    #ifndef _INCLUDE_SMDK2410_H_

    #define _INCLUDE_SMDK2410_H_

    #include <linux/config.h>

    #define pSMDK2410_ETH_IO   0x19000000

    #define vSMDK2410_ETH_IO   0xE0000000

    #define SMDK2410_ETH_IRQ   IRQ_EINT9

    #endif // _INCLUDE_SMDK2410_H_ 

7   编译内核，选中所装驱动

    #make menuconfig

Device Drivers >

       Network device support  ---> 

            Ethernet (10 or 100Mbit) --->

                <*>CS8900 support

三、LCD驱动移植

1   在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中添加

//lcd

#include <asm/arch/regs-lcd.h>

#include <asm/arch-s3c2410/fb.h>

//-------------------------------------------lcd

static struct s3c2410fb_mach_info s3c2410_lcd_info __initdata = {

              .fixed_syncs = 0,

              .regs = {

              //对于寄存器的设置是关键，可参考S3C2410X的手册

              //和LCD技术手册中对于LCD技术指标的描述来进行设置。

              //其中，寄存器值的宏定义在regs-lcd.h文件中。

/*

                     .lcdcon1 = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP

| S3C2410_LCDCON1_TFT | S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(1),

                     .lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD(32)

| S3C2410_LCDCON2_VFPD(9) | S3C2410_LCDCON2_VSPW(1),

                     .lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(47)

| S3C2410_LCDCON3_HFPD(15),

                     .lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_MVAL(13)

| S3C2410_LCDCON4_HSPW(95),

                     .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565

| S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_HWSWP

| S3C2410_LCDCON5_PWREN | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME,

*/

            .lcdcon1 = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP

            | S3C2410_LCDCON1_TFT | S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(1),

            .lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_VBPD(1)

            | S3C2410_LCDCON2_VFPD(2) | S3C2410_LCDCON2_VSPW(1),

            .lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(6)

            | S3C2410_LCDCON3_HFPD(2),

            .lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_MVAL(13)

            | S3C2410_LCDCON4_HSPW(4),

            .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565

            | S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_HWSWP

            | S3C2410_LCDCON5_PWREN | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME,

              },

              .lpcsel = 0x0,

              .gpccon = 0xaaaaaaaa,

              .gpccon_mask = 0xffffffff,

              .gpcup = 0xffffffff,

              .gpcup_mask = 0xffffffff,

              .gpdcon = 0xaaaaaaaa,

              .gpdcon_mask = 0x0,

              .gpdup = 0xffffffff,

              .gpdup_mask = 0xffffffff,

              .width = 640,

              .height = 480,

              .xres = {640,640,640},

              .yres = {480,480,480},

              .bpp = {16,16,16},

};

static void __init smdk2410_lcd_init(void)

{

              set_s3c2410fb_info(&s3c2410_lcd_info);

}

3   在文件最后MACHINE_END之前添加

.init_machine = smdk2410_lcd_init，

4   编译内核，选中所装驱动

#make menuconfig

Device Drivers >

       Graphics support  ---> 

            <*> support for frame buffer devices

            <*> S3C2410 LCD framebuffer support

                Logo configuration  --->  //开机画面的选择，可据个人需要更改

5   开机画面的选择

首先把要开机Logo图片(png格式)放在linux2.6.14文件中的 drivers/video/logo中，终端选择进入drivers/video/logo目录，进行以下操作：

(假设开机图片名为linux.png)

# pngtopnm  linux.png  >  linuxlogo.pnm

# pnmquant 224 linuxlogo.pnm  >  linuxlogo224.pnm

# pnmtoplainpnm  linuxlogo224.pnm  >  linuxlogo224.ppm

# mv  linuxlogo224.ppm  logo_linux_clut224.ppm  //替换原来的启动文件

四、USB驱动移植

1   在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中紧接着LCD的部分添加

//usb

#include <asm/arch/usb-control.h>

#include <asm/arch/regs-clock.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/delay.h>

//-------------------------------------------------usb

struct s3c2410_hcd_info usb_s3c2410_info = {

              .port[0] = {

                     .flags = S3C_HCDFLG_USED

              }

};

int smdk2410_usb_init(void) /* USB */

{

              unsigned long upllvalue = (0x78<<12)|(0x02<<4)|(0x03);

              printk("USB Control, (c) 2006 s3c2410\n");

              s3c_device_usb.dev.platform_data = &usb_s3c2410_info;

              while(upllvalue!=__raw_readl(S3C2410_UPLLCON))

              { __raw_writel(upllvalue,S3C2410_UPLLCON);

                     mdelay(1);

             }

              return 0;

}

2   在smdk2410_map_io函数最后添加

smdk2410_usb_init();

3   编译内核，选中所装驱动,配置USB鼠标键盘

#make menuconfig

Device Drivers >

       USB support  ---> 

            <*> Support for Host-side USB

            <*> OHCI HCD support

--- USB Input Devices

<*> USB Human Interface Devices (full HID) support

五、配置U盘支持

因为要优盘用到了SCSI 命令，所以我们先增加SCSI 支持。

在Device Drivers 菜单里面，选择SCSI device support

#make menuconfig

Device Drivers >

       SCSI device support  ---> 

<*> SCSI disk support

然后选择<Exit>返回Device Drivers 菜单，再选择 USB support，按回车进入USB support菜单找到并选中

Device Drivers >

            USB support  --->

<*> USB Mass Storage support

六、配置USB摄像头

#make menuconfig

Device Drivers >

       Multimedia device  --->

<*> Video for Linux

Video for Linux---> 选中其中两个选项

然后选择<Exit>返回Device Drivers 菜单，再选择 USB support，按回车进入USB support菜单找到并选中

Device Drivers >

            USB support  --->

<*> USB OV511 Camera support

<*> USB SE401 Camera support

七、配置SD/MMC卡驱动 (不确定)

#make menuconfig

Device Drivers >

       MMC/SD Card support  ---> 

<*> MMC support

<*> MMC block device driver

八、根文件系统制作(Busybox1.9.2)

1   建一个目录rootfs用来装文件系统

2   # mkdir bin dev etc home lib mnt proc root sbin tmp usr var

    # mkdir usr/bin usr/sbin

# mkdir mnt tmp var

# chmod 1777 tmp

# mkdir mnt/etc mnt/jffs2 mnt/yaffs mnt/data mnt/temp

# mkdir var/lib var/lock var/log var/run var/tmp

# chmod 1777 var/tmp

# mkdir home root boot

3   到系统 /dev 把所有的device打一个包，拷贝到 dev下面（最省事的做法）；或者使用mknod来自己建所需要的device,

举例：

# mknod -m 600 dev/console c 5 1

# mknod -m 666 dev/null c 1 3

4   应用程序定制

标准的Linux发行版本具有功能种类比较多的应用程序，这些应用程序占用的空间也很大，这对存储容量空间有限的开发板来说就不是理想的选择，在嵌入式开发过程中，经常用BusyBox来定制应用程序。BusyBox具有shell的功能，它能提供系统所需要的大部分工具，包括编辑工具、网络工具、模块加载工具、压缩解压缩工具、查找工具、帐号密码管理工具和进程相关工具等。

目前BusyBox的最新版本是BusyBox-1.9.2版本，下载解压，切换到BusyBox的

根目录下，修改Makefile,找到ARCH和CROSS COMPILE修改如下：

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

5   修改编译配置选项。

#make defconfig

#make menuconfig

在默认的选项前提之下，选项设置如下:

    BusyBox Settings --->

    Build Options ---> (采用静态编译)

Install optin-->

Busybox Library Tuning --->

(2) MD5: Trade Bytes for Speed

Linux Module Utilities --->

[ ] Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels  //不能选

Linux System Utilities --->

Miscellaneous Utilities --->

Shell ---> 

Choose your default shell(ash)-->

---ash   //下面的选项全部选择

6   编译busybox

make install

在busybox/_install 目录下会生成我们需要的文件。

修改_install/bin/busybox 的属性。为4755

chmod 4755 ./_install/bin/busybox

必须要修改属性，否则在busybox 中很多命令会受限

将编译好的busybox拷贝到/bin下面。拷贝时带上参数-arf或者-dpR。

除了busybox外，所有其他的命令都是他的link

/sbin下面也是busybox的link,

/usr/bin下面也是busybox的link,

/usr/sbin下面放着所有编译完的可执行文件，具体就不多说了

7   非常重要之/lib，务必重视

/lib的库其实就是进行busybox编译的库，即交叉编译器的库，我们这里使用的是3.4.1(位置 /usr/local/arm/3.4.1)。

# cd  /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib

# for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil

> do

> cp $file-*.so  rootfs/lib (复制到你做的文件系统的/lib目录下)

> cp -d $file.so.[*0-9]  rootfs/lib

> done

# cp -d ld*.so*  rootfs/lib

8   系统配置文件的建立

系统配置文件放在/etc目录下

    (1)profile文件

#Set search library path

export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#Set user path

        PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:$PATH

alias ll='ls -l'

        #Set PS1
        USER=”`id –un`”

        LOGNAME=$USER

        PS1=’[\u@\h \W]\$ ’

PATH=$PATH

        export USER LOGNAME PS1 PATH

    (2)fstab文件

proc  /proc proc  defaults  0 0

none  /tmp  ramfs defaults  0 0

mdev  /dev  ramfs defaults  0 0

sysfs /sys  sysfs defaults  0 0

    (3)inittab文件

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::respawn:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r

::shutdown:/bin/umount -a -r

::shutdown:/sbin/swapoff -a

    (4)创建/etc/init.d文件夹和rcS，在rcS中添加

#! /bin/sh

# 设置主机名，需要在etc 建立文件host

./etc/host

hostname ${HOSTNAME}

# mount all filesystem defined in “fstab”

echo "# mount all..........."

/bin/mount -a

echo "# Starting mdev........."

/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev –s

    (5)host文件

HOSTNAME=Hasotech

    (6)创建mdev.conf文件 （空文件）

(7)复制主机/etc/下面的文件passwd, group, shadow 文件到/etc

# cp /etc/group .

# cp /etc/passwd .

# cp /etc/shadow .

修改passwd中用户使用的shell名称。FC6上默认的为bash,而vivi只支持ash。

root:x:0:0:root:/root:/bin/bash -->

root:x:0:0:root:/root:/bin/ash

    (8)修改各文件和文件夹的权限

# chmod 755 /rootfs/etc/init.d/rcS

# chmod 755 /rootfs/etc/host

9   yaffs文件系统映像的制作

使用mkyaffsimg程序可以把一个目录做成一个yaffs映像文件，然后使用usb下载到

板子上。进入文件系统目录层，使用以下命令。

#mkyaffsimg rootfs rootfs.img

这样就会在该目录下生成rootfs.img映像文件，下载到开发板运行即可。

10  cramfs文件系统映像的制作(cramfs压缩率比较高)

在FTP中下载cramfs-1.1.tar.gz，解压到自己设定的目录下,如：

tar xzvf cramfs-1.1.tar.gz –C /home/

进入生成有mkcramfs文件的目录下（一定要进入此目录，否则会提示找不到该命令）

输入命令：#./mkcramfs / rootfs rootfs.cramfs

在当前目录下即生成rootfs.cramfs映像文件。到此Linux操作系统移植完毕。

九、Qt移植(Qtopia4.2.2)

1   Qt 和 Qtopia 简介 (自己的理解，不对之处还请见谅)

    Qt特点是“一次编写，处处编译”。

Qt是在PC机上安装安装使用的；Qtopia Core 是基于嵌入式Linux的面向单一应用的嵌入式产品开发平台，即要移植到开发板上使用的；Qt/E是面向嵌入式系统的Qt版本，而Qtopia最初是构建于Qt/E之上的类似桌面系统的应用程序。

最初Qtopia和Qt/E是两种不同的程序，但从版本4.1以后，将Qt/E并入了Qtopia，改称为Qtopia Core。

接下来要进行的Qt移植就是指对Qtopia Core的移植，我们的版本是Qtopia4.2.2，即对其库的移植。移植的步骤是这样的，首先在PC机上安装Qtopia4.2.2,然后把其中的库放入我们制作的根文件系统的/lib之中，最后设置环境变量。以下为详细内容：

2   下载Qtopia Core 4的源代码，建议到www.qtopia.org.cn下载， qtopia-core-opensource-src-4.2.2.tar.gz，解压

# tar zxvf qtopia-core-opensource-src-4.2.2.tar.gz

# cd qtopia-core-opensource-src-4.2.2

# ./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -depths  4,8,12,16 -no-qt3support 

# gmake  (这个过程最漫长...)

# gmake install  (需root 权限)

设置Qt的环境变量，修改$HOME/.bash_profile 加入

# vi $HOME/.bash_profile

    添加

PATH=/usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/bin:/usr/local/Trolltech/Qt-4.2.2/bin:$PATH

    后面的是Qt for X11的环境变量设置，执行使立即生效

# source $HOME/.bash_profile

# echo $PATH

# which qmake //可查看已经添加成功

3   把qtopia-core-opensource-src-4.2.2的库放入制作的根文件系统的/lib之中

    安装好的Qtopia在目录/usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm下，进入其目录。可以看到/lib文件，其中包括一个fonts文件夹，里面是一些字体，内容很多也很占空间(72M左右)，因为我们的目标板一般flash很小，64M左右，所以我们只选用很常用或者自己觉得好看的字体放入。

首先在/建立一个文件夹——Qtopia，里面存放入库和字体文件的fonts文件夹，

# cd /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm

# mkdir Qtopia

然后把/lib下的文件复制到其中

# cp –arf  /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/lib/*   /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/Qtopia

    删掉多余的字体文件

# cd /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/Qtopia/fonts

    只留下cour.pfa 和 cursor.pfa

    最后把Qtopia拷贝到刚刚我们做好的文件系统的/lib下面

# cp –arf /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/Qtopia  /rootfs/lib

<!--[if !supportLists]-->4         <!--[endif]-->设置环境变量

在文件系统中，关键要设置环境变量，才能让Qt4的程序找到我们移植的Qt4的库，真正跑起来。设置环境变量可分两种，与PC机上一样，可以在命令行下设置，还有一种方法是在/etc/profile文件中设置，让开发板一启动就自动设置，添加命令如下：

PATH=/usr/bin:/usr/sbin:$PATH:./

export FRAMEBUFFER='/dev/fb/0'

export TSDATAFILE='/mnt/yaffs/minigui/tsdata.dat'

export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/lib/Qtopia:$LD_LIBRARY_PATH

export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth100:mmHeight130:0"

关键是LD_LIBRARY_PATH，这个设置让系统知道Qt的库的位置，即/usr/lib/Qtopia，还有一个关键是QWS_DISPLAY，因为我们在运行程序时，有一个参数是qws，例如：./analogclock –qws ，设置好QWS_DISPLAY后才能在显示屏上显示按我们要求比例大小的图像。

<!--[if !supportLists]-->5         <!--[endif]-->测试代码

进入/usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/examples/tutorial/t1

# cd /usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/examples/tutorial/t1

# qmake -project

# qmake

# make

    生成二进制文件t1，通过适合的方式拷贝到文件系统中，执行 ./t1 –qws 可以显示 helloworld

十、Qt4编程(fc6—使用KDevelop联合开发)

1   Qt/X11的安装

    下载Qtopia Core 4的源代码，建议到www.qtopia.org.cn下载， qt-x11-opensource-src-4.2.2.tar.gz，解压

# tar xvzf qt-x11-opensource-src-4.2.2.tar.gz

# cd qt-x11-opensource-src-4.2.2

# ./configure

# make

# su –c “make install” 

设置Qt的环境变量，修改$HOME/.bash_profile 加入

# vi $HOME/.bash_profile

    添加

PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.2.2/bin:/usr/local/Trolltech/QtopiaCore-4.2.2-arm/bin: $PATH

    执行使立即生效

# source $HOME/.bash_profile

# echo $PATH

# which qmake  //可查看已经添加成功

<!--[if !supportLists]-->2           <!--[endif]-->fc6下使用KDevelop开发Qt4

在安装fc6时使用全部安装，特别是开发软件的安装，就默认带KDevelop3.3.4

<!--[if !supportLists]-->(1)  <!--[endif]-->启动KDevelop KDE/C++

<!--[if !supportLists]-->(2)  <!--[endif]-->选择工程 | 新建工程 | 显示全部工程模版 | QMakeProject | Qt4 Application | 输入工程名 | 默认下一步

<!--[if !supportLists]-->(3)  <!--[endif]-->工程 | 工程选项 | C++特点设置 | Qt | 选定 Enable Qt options | 选择Qt4 | 选择Qt4的路径(即QMake Binary 和 Designer Binary)

<!--[if !supportLists]-->(4)  <!--[endif]-->分别执行“构建”“编译”“执行”3步

使用KDevelop开发Qt4，完全要靠输入代码完成，工作量大，一些工作易重复或加大工作量，所以推荐下面这种方法：KDevelop与Qt4的Qt Designer联合开发

3   KDevelop与Qt4的Qt Designer联合开发(推荐)

    (1)用Qt Designer设计出.ui文件,比如工程文件位置为/root/hello/hello.ui

    (2)进入工程目录进行编译

    # cd /root/hello

    //生成ui_hello.h头文件，以备后面开发之用，我们写的程序依靠此文件

    # uic –o ui_hello.h hello.ui

    # qmake –project

    # qmake

    (3)启动KDevelop KDE/C++， 选择 Project | Import Existing Project

选择我们刚才在生成的/root/hello/hello.pro文件，把文件导入KDevelop

    (4)书写main.cpp文件及需要的其他文件完成编辑工作。main.cpp和其他文件的书写很有讲究，这里不再详述，请参考Qt4的帮助文档。

PS：vivi设置

1   SBC2410x的VIVI已经被友善之臂自动加入了USB功能，这个小功能省去了我们很多麻烦。所以建议大家先把板子的USB驱动装上。

重新分区

在vivi命令行下输入如下命令

part show

然后输入：

part del <name>

参数name为各个显示分区的名字，一直到把所有分区都删除为止，然后依次输入：

part add vivi 0x0 0x20000 0

part add param 0x20000 0x10000 0

part add kernel 0x00100000 0x00300000 0

part add root 0x00400000 0x02800000 0

part add user 0x02d00000 0x00f00000 0

part save

现在分区就已经完毕了。

vivi的分区一定要与内核里的分区设置一致，即与arch/arm/machs3c2410/devs.c里static struct mtd_partition partition_info[]分区一致，至少是kernel后的地址一致，这个需特别注意。

2   设置启动参数

执行：

param show

就可以见到你现在的所有VIVI参数，其中linux command line为传递给linux内核的启动参数。因2.4与2.6在参数方面有变动，所以输入如下命令：

param set linux_cmd_line “noinitrd root="/dev/mtdblock3" init="/linuxrc" console="ttySAC0",115200”

param save

本文出自：http://blog.chinaunix.net/u2/69642/showart_695893.html