因为做PWM要一个输出比较去产生周期(自动装载寄存器-TIMx_ARR)，要另一个输出比较去产生占空比(TIMx_CCRx)，这不就花了两个？
一个定时器只要一个ARR，有四个CCR，不就是四路，周期相同，占空比不同的PWM。记得因为共用了一个时基，所以PWM是同步的
每个定时都是输出比较不需要翻转IO的功能。
一个定时器只要一个ARR，有四个CCR，不就是四路，周期相同，占空比不同的PWM。记得因为共用了一个时基，所以PWM是同步的
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