原创 STC12的SPI通信调试通过了！

从昨天晚上到今天下午，一直在做STC12的SPI通信，终于有所收获。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

最初我阅读了STC公司的中文datasheet，初步了解了SPI通信的原理和STC12的SPI寄存器操作。STC公司在datasheet中给了一些例程，这对初学者来说有很大的帮助。在SPI通信中，单主机和单从机通信当然是最简单的的了。于是我决定从最简单的通信开始调。Datasheet中给了单机通信的汇编程序，51的汇编还是很简单的，虽然写得不熟，但看还是可以看懂的。为了通用性，我按照上面程序的思路用C语言来实现。

调试是51最大的缺陷，没有仿真芯片，就不知道你传输的是什么数据。所以就只有用串口送到上位机来显示。所以在做SPI之前，建议一定要熟悉串口的操作。

其实程序结构还是很清晰的。只是在调试的过程中，我发现了datasheet的几个错误。这些错误严重地影响了我的调试进度。最严重的错误就是SPI的中断使能位。

Datasheet上是这样说的：

;AUXR 特殊功能寄存器的 bit3 是 SPI 中断允许控制位 ESPI

;IE 特殊功能寄存器的 bit5 是ADC 和SPI 两个中断共享的总中断允许控制位  EADC_SPI

;要产生 SPI 中断, 需要 ESPI/EADC_SPI/EA 都为 1

所以我就写了AUXR = 0x08; EADC_SPI =1 ;EA =1;开启中断。

但是实验告诉我，这是不对的。我在始终无果的情况下，寻求了网络的支持。在网上看到有人这样使能中断：IE2 |=0x02; 

于是我查看了IE2的寄存器定义，发现IE2.1是SPI的中断使能位。

啊！STC的datasheet这是误人子弟呀！

还有就是有个寄存器SPSTAT，bit7,bit6,对他们写1意味着清零。这个也太不方便了！大家用的时候要注意点。

在看datasheet时，感受最深的就是，这个datasheet写的太乱了！

哎！客观地说，这一点真不得不向人家国外的公司学学！

程序已调试通过：

一、主机程序

/* SPI主机程序,无中断串口接收并用SPI发送---------------------------------------

*硬件：STC12C5A60S2,晶振22.1184MHZ

*程序名称：main.c

*作者    ：UESTC-35

*日期    ：7/17/2011

连接方式 ：三线连接

        主单片机 I/O 口         I/O 口 从单片机

;

; +--------------+ MISO <-- 位流方向 MISO +--------------+

; | SPI             |<<-----------------|      SPI       |

; |8 位移位寄存器   |                   |8 位移位寄存器  |

; |                 |---------------->> | |              |

; +-------+------+ MOSI 位流方向 --> MOSI +-------^------+

; |                 |                   |                |

; |                 | SCLK         SCLK |                |

; +---------------------------->>------------------------+

--------------------------------------------------------------------*/

#include "STC_NEW_8051.h"

#define SPIF  ( SPSTAT & 0x80 )  //查询SPIF是否置位，SPIF不能进行位操作

/*通信端口设置-------------------------------------------------------*/

sbit SCLK = P1^7;

sbit MISO = P1^6;

sbit MOSI = P1^5;

sbit SS   = P1^4;

unsigned char UART_SendData=0;

unsigned char UART_RecData=0;

unsigned char SPI_RecData=0;

void Init_System();

void Init_UART();

void Init_SPI();

unsigned char SPI_SendByte(unsigned char SPI_SendData);

void UART_SendByte(unsigned char UART_Send);

void main()

{

Init_System();

while(1)           

{

/*  查询UART接收信号 ----------------------------------*/

while(!RI);     //查看串口是否接收到数据

{

RI=0;               //当接收到数据后，清除接收中断标志

UART_RecData=SBUF;   //读入数据

UART_SendData=SPI_SendByte(UART_RecData);//将收到的数据由SPI发送出去，又接收回来 

UART_SendByte(UART_SendData);

}

}

}

/*---------------------------------------------------------

*函数名：Init_System

*函数功能：系统初始化

*输入参数：无

*返回参数：无

----------------------------------------------------------*/

void Init_System()

{

Init_UART();

Init_SPI();

}

/*---------------------------------------------------------

*函数名：Init_UART

*函数功能：串口初始化，无中断方式

*输入参数：无

*返回参数：无

----------------------------------------------------------*/

void Init_UART()

{

TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2

TH1=0xfa; //波特率为9600,晶振为22.1184MHz

TL1=0xfa;

TR1=1;   //启动T1

REN=1;   //串行允许位

//  PCON=0x80;  //PCON寄存器的SMOD位置一，波特率提高一倍

SM0=0;

SM1=1;   //串行方式1

// ES=1;    //中断接收则开串口中断,查询接收则关闭此句

}

/*---------------------------------------------------------

*函数名：Init_SPI

*函数功能：SPI初始化，SPI的工作方式，不使用SPI中断方式

*输入参数：无

*返回参数：无

----------------------------------------------------------*/

void Init_SPI()

{

SPCTL = 0xfd;//CPU_CLK/16,时钟前沿为下降沿，后沿采样，主模式，最低位在前，SPI使能

SPSTAT = 0xc0;//SPDAT.7和SPDAT.6写11，可以将中断标志清零。注意是写1才清零

}

/*---------------------------------------------------------

*函数名：SPI_SendByte

*函数功能：SPI发射接收一体程序

*输入参数：SPI_SendData，经主机发给从机的数据

*返回参数：从机发给主机的数据

----------------------------------------------------------*/

unsigned char SPI_SendByte(unsigned char SPI_SendData)

{

SPDAT= SPI_SendData; //将串口接收的数据装入SPI数据寄存器

while(!SPIF);//等待发送完毕

SPSTAT = 0xc0; //清除中断标志，和写冲突标志，注意是对应位写1才能清零

SPI_RecData = SPDAT;

return  SPI_RecData;

}

/*---------------------------------------------------------

*函数名：UART_SendByte

*函数功能：串口发送

*输入参数：UART_Send

*返回参数：无

----------------------------------------------------------*/

void UART_SendByte(unsigned char UART_Send)

{

TI = 0;            //清除发送SBUF空标志

  SBUF =  UART_Send; //写入SBUF

while (!TI);       //等待发送完毕

TI = 0;            //清除发送SBUF空标志

}

二、从机程序

/* SPI从机程序,中断接收并发送---------------------------------------

*硬件：STC12C5A60S2,晶振22.1184MHZ

*程序名称：main.c

*作者    ：UESTC-35

*日期    ：7/17/2011

连接方式 ：三线连接

        主单片机 I/O 口         I/O 口 从单片机

;

; +--------------+ MISO <-- 位流方向 MISO +--------------+

; | SPI             |<<-----------------|      SPI       |

; |8 位移位寄存器   |                   |8 位移位寄存器  |

; |                 |---------------->> | |              |

; +-------+------+ MOSI 位流方向 --> MOSI +-------^------+

; |                 |                   |                |

; |                 | SCLK         SCLK |                |

; +---------------------------->>------------------------+

--------------------------------------------------------------------*/

#include "STC_NEW_8051.h"

#define SPIF  ( SPSTAT & 0x80 )  //查询SPIF是否置位，SPIF不能进行位操作

/*通信端口设置-------------------------------------------------------*/

sbit SCLK = P1^7;

sbit MISO = P1^6;

sbit MOSI = P1^5;

sbit SS   = P1^4;

unsigned char SPI_Buffer=0;

void Init_SPI();

void main()

{

Init_SPI();

while(1);

}

/*---------------------------------------------------------

*函数名：Init_SPI

*函数功能：SPI初始化，SPI的工作方式，开中断

*输入参数：无

*返回参数：无

----------------------------------------------------------*/

void Init_SPI()

{

SPCTL = 0xed;//CPU_CLK/16,时钟前沿为下降沿，后沿采样，从模式，最低位在前，SPI使能

SPSTAT = 0xc0;//SPDAT.7和SPDAT.6写11，可以将中断标志清零。注意是写1才清零

IE2 |= 0x02; //允许SPI中断

EA =1;        //开总中断

}

/*---------------------------------------------------------

*函数名：SPI_Rec

*函数功能：SPI接收处理中断函数，将接收到的数发送出去

*输入参数：

*返回参数：

----------------------------------------------------------*/

void SPI_Rec() interrupt 9   //当SPIF = 1时，且EADC=1，AUXR  = 0x08，EA=1时将进入此中断

{

SPSTAT = 0xc0;      //清除中断标志，和写冲突标志，注意是对应位写1才能清零

SPI_Buffer = SPDAT;   

SPDAT= SPI_Buffer;           

}