L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
3.1.1 L298的引脚功能
L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1
图3.1 L298引脚图
3.1.2 L298的典型应用
表3.1 L298引脚功能表
引脚 | 符号 | 功能 |
1 15 | SENSING A SENSING B | 此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号 |
2 3 | OUT 1 OUT 2 | 此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载 |
4 | Vs | 电机驱动电源输入端 |
5 7 | IN 1 IN2 | 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开关 |
6 11 | ENABLE A ENABLE B | 使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。 |
8 | GND | 接地端，芯片本身的散热片与8脚相通 |
9 | Vss | 逻辑控制部分的电源输人端口 |
10 12 | IN 3 IN 4 | 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关 |
13 14 | OUT 3 OUT 4 | 此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载 |
L298的运行参数
表3.2 L198的运行参数
参数 | 符号 | 测试环境 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
驱动电源电压 | Vs | 持续工作时 | 2.5 | — | 46 | V |
逻辑电源电压 | Vss | — | 4.5 | 5 | 7 | V |
输入低电平电压 | ViL | — | -0.3 | — | 1.5 | V |
输入高电平电压 | ViH | — | 2.3 | — | Vss | V |
使能端低电平电压 | Ven=L | — | -0.3 | — | 1.5 | V |
使能端高电平电压 | Ven=H | — | 2.3 | — | Vss | V |
全桥式驱动器总的 电压降(每一路) | VcE〔sat) | IL=1A IL=2A | 1.8 | — | 3.2 4.9 | V V |
检测电压1，15脚 | Vsen | — | -1 | — | 2 | V |
L298的逻辑控制
L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，※为不管是低电平还是高电平。
表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表
输入 | 输出 | |
Ven=H | C=H；D=L | 正转 |
C=L；D=H | 反转 | |
C=D | 制动 | |
Ven=L | C=※；D=※ | 没有输出，电机不工作 |
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用户1407067 2009-8-28 11:21