<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
基于51单片机的单总线
单总线(1-Wire)是美国达拉斯半导体公司的一项专利技术。与目前广泛应用的其他串行数据通信方式不同,它采用单根信号线完成数据的双向传输,并同时通过该信号线为单总线器件提供电源,具有节省I/O引脚资源、结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。关于单总线技术及芯片的介绍,请参考有关资料。
51单片机一般并没有在硬件中集成这种新的接口,所以要用软件来进行模拟。
1 硬件设计
DS18B20是达拉斯公司生产的一线式数字温度传感器(9/12位),具有微型化、低功耗、高性能、抗干扰能力强等优点,特别适合于构成多点温度测控系统,可直接将温度转化成串行数字信号给单片机处理,因而可省去传统的信号放大、A/D转换等外围电路。测量温度范围为-55~+125℃,分辨率最大可达0.0625℃,在-1O~+85℃范围内,精度为±O.5℃。适合于恶劣环境的现场温度测量,工作电压范围为3~5.5V,使系统设计更灵活、方便,DS18B20开辟了温度传感器技术的新概念。
本例就是由AT89C51、DS18B20、1602LCD等组成数字温度装置,其电路如下图所示。
<?xml:namespace prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" />
在桌面上双击图标,打开ISIS 7 Professional窗口(本人使用的是v7.4 SP3中文版)。单击菜单命令“文件”→“新建设计”,选择DEFAULT模板,保存文件名为“1-W.DSN”。在器件选择按钮中单击“P”按钮,或执行菜单命令“库”→“拾取元件/符号”,添加如下表所示的元件。
51单片机AT89C51 一片 | 晶体CRYSTAL 12MHz 一只 |
瓷片电容CAP 22pF 二只 | 电解电容CAP-ELEC 10uF 一只 |
电阻RES 10K 一只 | 排阻 RESPAC-8 10K 一只 |
电阻RES 4.7K 一只 | 温度传感器芯片 DS18B20 一片 |
1602液晶显示器 LM016L 一只 |
|
若用Proteus软件进行仿真,则上图中的晶体、U1的复位电路和U1的31脚可以不画,它们大都是默认的。
在ISIS原理图编辑窗口中放置元件,再单击工具箱中元件终端图标,在对象选择器中单击POWER或GROUND放置电源或地。放置好元件后,布好线。左键双击各元件,设置相应元件参数,完成电路图的设计。
2 软件设计
由AT89C51、DS18B20、1602LCD等组成数字温度装置的流程如下图所示。
本例主要目的是如何用软件模拟单总线对DS18B20进行读、写操作,其详细的C51程序如下所示。
//DS18B20
温度检测及其液晶显示#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
unsigned char code digit[]={"0123456789 "}; //定义字符数组显示数字
unsigned char code Str[]={"Test by DS18B20"}; //说明显示的是温度
unsigned char code Error[]={"Error!Check!"}; //说明没有检测到DS18B20
unsigned char code Temp[]={"Temp:"}; //说明显示的是温度
unsigned char code Cent[]={"Cent"}; //温度单位
/*******************************
以下是对液晶模块的操作程序
********************************/
sbit RS="P2"^0; //寄存器选择位,将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW="P2"^1; //读写选择位,将RW位定义为P2.1引脚
sbit E="P2"^2; //使能信号位,将E位定义为P2.2引脚
sbit BF="P0"^7; //忙碌标志位,,将BF位定义为P0.7引脚
/*************************************************
函数功能:延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒),可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/***********************
函数功能:延时若干毫秒
入口参数:n
*************************/
void delaynms(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/*********************************************
函数功能:判断液晶模块的忙碌状态
返回值:result。result=1,忙碌;result=0,不忙
***********************************************/
bit BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根据规定,RS为低电平,RW为高电平时,可以读状态
RW=1;
E=1; //E=1,才允许读写
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
result=BF; //将忙碌标志电平赋给result
E=0; //将E恢复低电平
return result;
}
/***********************************************
函数功能:将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数:dictate
*************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根据规定,RS和R/W同时为低电平时,可以写入指令
RW=0;
E=0;
//写指令时,E为高脉冲,就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作两个机器周期,给硬件反应时间
P0=dictate; //将数据送入P0口,即写入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
}
/*********************************
函数功能:指定字符显示的实际地址
入口参数:x
************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/************************************************
函数功能:将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数:y(为字符常量)
*************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS为高电平,RW为低电平时,可以写入数据
RW=0;
E=0;
//写指令时,E为高脉冲,就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"
P0=y; //将数据送入P0口,即将数据写入液晶模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
}
/****************************************
函数功能:对LCD的显示模式进行初始化设置
*****************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delaynms(15); //首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WriteInstruction(0x38);
//显示模式设置:16×2显示,5×7点阵,8位数据接口
delaynms(5); //给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x38);
delaynms(5); //给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x38); //连续三次,确保初始化成功
delaynms(5); //给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x0c);
//显示模式设置:显示开,无光标,光标不闪烁
delaynms(5); //给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x06); //显示模式设置:光标右移,字符不移
delaynms(5); //给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令,将以前的显示内容清除
delaynms(5); //给硬件一点反应时间
}
/************************
以下是DS18B20的操作程序
************************/
sbit DQ="P1"^3;
unsigned char time; //设置全局变量,专门用于严格延时
/*****************************************************
函数功能:将DS18B20传感器初始化,读取应答信号
出口参数:flag
***************************************************/
bit Init_DS18B20(void)
{
bit flag;
//储存DS18B20是否存在的标志,flag=0,表示存在;flag=1,表示不存在
DQ = 1; //先将数据线拉高
for(time=0;time<2;time++) //略微延时约6微秒
;
DQ = 0; //再将数据线从高拉低,要求保持480~960us
for(time=0;time<200;time++) //略微延时约600微秒
; //以向DS18B20发出一持续480~960us的低电平复位脉冲
DQ = 1; //释放数据线(将数据线拉高)
for(time=0;time<10;time++)
;//延时约30us(释放总线后需等待15~60us让DS18B20输出存在脉冲)
flag=DQ; //让单片机检测是否输出了存在脉冲(DQ=0表示存在)
for(time=0;time<200;time++)
; //延时足够长时间,等待存在脉冲输出完毕
return (flag); //返回检测成功标志
}
/**************************************
函数功能:从DS18B20读取一个字节数据
出口参数:dat
***************************************/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i="0";
unsigned char dat; //储存读出的一个字节数据
for (i=0;i<8;i++)
{
DQ =1; // 先将数据线拉高
_nop_(); //等待一个机器周期
DQ = 0;
//单片机从DS18B20读数据时,将数据线从高拉低即启动读时序
dat>>=1;
_nop_(); //等待一个机器周期
DQ = 1; //将数据线拉高,为单片机检测DS18B20的输出电平作准备
for(time=0;time<6;time++)
; //延时约6us,使主机在15us内采样
if(DQ==1)
dat|=0x80; //如果读到的数据是1,则将1存入dat
else
dat|=0x00; //如果读到的数据是0,则将0存入dat
for(time=0;time<5;time++)
; //延时3us,两个读时序之间必须有大于1us的恢复期
}
return(dat); //返回读出的十进制数据
}
/*************************************
函数功能:向DS18B20写入一个字节数据
入口参数:dat
***************************************/
WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i="0";
for (i=0; i<8; i++)
{
DQ =1; // 先将数据线拉高
_nop_(); //等待一个机器周期
DQ=0; //将数据线从高拉低时即启动写时序
DQ=dat&0x01; //利用与运算取出要写的某位二进制数据,
//并将其送到数据线上等待DS18B20采样
for(time=0;time<10;time++)
;//延时约30us,DS18B20在拉低后的约15~60us期间从数据线上采样
DQ=1; //释放数据线
for(time=0;time<1;time++)
; //延时3us,两个写时序间至少需要1us的恢复期
dat>>=1; //将dat中的各二进制位数据右移1位
}
for(time=0;time<4;time++)
; //稍作延时,给硬件一点反应时间
}
/***************************
以下是与温度有关的显示设置
***************************/
/********************************
函数功能:显示没有检测到DS18B20
*********************************/
void display_error(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x00); //写显示地址,将在第1行第1列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Error != '\0') //只要没有写到结束标志,就继续写
{
WriteData(Error); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(100); //延时较长时间,以看清关于显示的说明
}
while(1) //进入死循环,等待查明原因
;
}
/************************
函数功能:显示说明信息
*************************/
void display_explain(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x00); //写显示地址,将在第1行第1列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Str != '\0') //只要没有写到结束标志,就继续写
{
WriteData(Str); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(100); //延时较长时间,以看清关于显示的说明
}
}
/************************
函数功能:显示温度符号
*************************/
void display_symbol(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x40); //写显示地址,将在第2行第1列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Temp != '\0') //只要没有写到结束标志,就继续写
{
WriteData(Temp); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(50); //给硬件一点反应时间
}
}
/***************************
函数功能:显示温度的小数点
****************************/
void display_dot(void)
{
WriteAddress(0x49); //写显示地址,将在第2行第10列开始显示
WriteData('.'); //将小数点的字符常量写入LCD
delaynms(50); //给硬件一点反应时间
}
/*******************************
函数功能:显示温度的单位(Cent)
********************************/
void display_cent(void)
{
unsigned char i;
WriteAddress(0x4c); //写显示地址,将在第2行第13列开始显示
i = 0; //从第一个字符开始显示
while(Cent != '\0') //只要没有写到结束标志,就继续写
{
WriteData(Cent); //将字符常量写入LCD
i++; //指向下一个字符
delaynms(50); //给硬件一点反应时间
}
}
/*****************************
函数功能:显示温度的整数部分
入口参数:x
******************************/
void display_temp1(unsigned char x)
{
unsigned char j,k,l; //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位
j=x/100; //取百位
k=(x%100)/10; //取十位
l=x%10; //取个位
if(!j)
{ //百位为零
j=10;
if(!k) //同时十位也为零
k=10;
}
WriteAddress(0x46); //写显示地址,将在第2行第7列开始显示
if(F0)
WriteData(0x2d); //负号
else
WriteData(digit[j]); //将百位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[k]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[l]); //将个位数字的字符常量写入LCD
delaynms(50); //给硬件一点反应时间
}
/*******************************
函数功能:显示温度的小数数部分
入口参数:x
*********************************/
void display_temp2(unsigned char x)
{
WriteAddress(0x4a); //写显示地址,将在第2行第11列开始显示
WriteData(digit[x]); //将小数部分的第一位数字字符常量写入LCD
delaynms(50); //给硬件一点反应时间
}
/**************************
函数功能:做好读温度的准备
***************************/
void ReadyReadTemp(void)
{
Init_DS18B20(); //将DS18B20初始化
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
for(time=0;time<100;time++)
; //温度转换需要一点时间
Init_DS18B20(); //将DS18B20初始化
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器,前两个分别是温度的低位和高位
}
/******************
函数功能:主函数
*******************/
void main(void)
{
unsigned char TL; //储存暂存器的温度低位
unsigned char TH; //储存暂存器的温度高位
unsigned char TN; //储存温度的整数部分
unsigned char TD; //储存温度的小数部分
LcdInitiate(); //将液晶初始化
delaynms(5); //给硬件一点反应时间
if(Init_DS18B20()==1)
display_error();
display_explain();
display_symbol(); //显示温度说明
display_dot(); //显示温度的小数点
display_cent(); //显示温度的单位
while(1) //不断检测并显示温度
{
ReadyReadTemp(); //读温度准备
TL=ReadOneChar(); //先读的是温度值低位
TH=ReadOneChar(); //接着读的是温度值高位
F0=0; //负温度标志
if(TH>127)
{ //负温度
CY=0;
TL=(~TL)+1;
if(CY)
TH=~TH+1;
else
TH=~TH;
F0=1;
}
TN=((TH<<4)|(TL>>4)); //整数部分
TD=TL&0x0f; //小数部分
display_temp1(TN); //显示温度的整数部分
display_temp2(TD); //显示温度的小数部分
delaynms(10);
}
}
打开Keil程序(本人使用的是Keil8.05中文版),执行菜单命令“工程”→“新建工程”创建“1-W”项目,并选择单片机型号为AT89C51。执行菜单命令“文件”→“新建”创建文件,输入C语言源程序,保存为“1-W.C”。在Project Workspace窗口中右击源代码组1,选择“添加文件到组‘源代码组 l’”将源程序“1-W.C”添加到项目中。
在Keil中执行执行菜单命令“工程”→“创建目标”(或点击“创建目标”快捷按钮),编译源程序。如果编译成功,则在“Output Window”的“创建”窗口中显示没有错误,并创建了“1-W.HEX”文件。
若是一个实际的硬件装置(不是Proteus软件仿真),则上述程序中的延时时间可适当缩短。
3 仿真与调试
关于Proteus与Keil的联合仿真调试,可参见我以前所写的博文或其它参考资料。需注意Proteus的ISIS与Keil的μVision3中“1-W.HEX”的路径要一致(或Proteus的ISIS中CPU属性中Program File为空)。
启动Proteus的ISIS,并将其放在屏幕的右上角(可将原理图放大到合适大小);再启动Keil的μVision3,并将其放在屏幕的左下角。
在Keil中执行菜单命令“调试”→“启动/停止调试”,或直接单击图标,进入Keil调试环境。同时,在Proteus ISIS的窗口中可看出Proteus也进入了程序调试状态。
在Keil代码编辑窗口中设置相应断点,断点的设置方法:在需要设置断点语句前双击鼠标左键,可设置断点;再次双击,可取消该断点。
在Keil中按F5键(或点击“运行”快捷按钮)运行程序。1602LCD将显示“Test by DS18B20”和温度值,如下图所示。
<?xml:namespace prefix = w ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:word" />
或可以点击单步、运行到光标处、全速运行等快捷按钮,以及同时观察工程窗口寄存器页面、存储器窗口等,来进行仿真调试。
本人邮箱:txxyc104@163.com,欢迎来信讨论.
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