原创 ULN2803驱动板驱动两路步进电机的方法(含源代码)

        ULN2803是8路NPN达林顿连接晶体管系列，特别适用于低逻辑电平数字电路，如：TTL，COMS或PMOS/NMOS，和较高的电压/电流要求之间的接口，广泛应用与计算机、打印机、继电器、灯等类似负载中。所有器件具有集电极开路输出和续流箱位二极管，用于抑制跃变。ULN2803的设计与标准TTL系列兼容。

       28BYJ48是一款五线四相八拍步进电机，可以采用4-1-2相驱动。电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信 号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。 四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC- CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）

        具体驱动方式如下表，红色为电源引脚，始终接电源

     电机和驱动板连接示意图：

AVR范例程序如下：

芯片使用ATMega16，晶振使用12M

#include   

unsigned char key=0; //按键控制步进电机的方向
unsigned char speed=5; //步进电机的转速
//八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DA
unsigned char clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

void delay(unsigned char z)
{
 unsigned char x;
 unsigned int y;
 for(x=0;x  {
  for(y=0;y<750;y++)
  {
  } 
 }
}

void main(void)
{
 unsigned char i;
 DDRA=0xff;
 PORTA=0xff;
 
 DDRD = 0xff;
 PORTD = 0xff;
 
 DDRB = 0xfe;
 PINB = 0xff;
 
 key = 1;
 PORTA = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 while(1)
 {
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    key=PINB&0x01;
   if(key)       //按键未按下，正转
   {
    PORTA = clockWise;
    PORTD = clockWise;
    delay(speed);         
   }
   else     //按键按下，反转
   {
    PORTA = clockWise[8-i];
    PORTD = clockWise[8-i];
    delay(speed);
   }
  }
 }