原创 ARM研发板上USB 摄像头图像采集实现

 研发板上的arm是AT91RM9200，摄像头选用的是网眼的pc350，主控芯片是ov511+。系统内核是2.4，宿主机是fedora core 6，交叉编译器是2.95.3。就是这些家底了，:-)。

一 驱动加载
   
   ov511的驱动，2.4的内核中就有，所以我们只需重新编译内核，将下边的选项都选上，然后重新烧写内核就能了。:-)，也就是直接静态加载，我喜欢一劳永逸，:-)，试验阶段还是动态的好。
（1）在arm linux的kernel目录下make menuconfig。
（2）首先(*)选择Multimedia device->下的Video for linux。加载video4linux模块，为视频采集设备提供编程接口；
（3）然后在usb support->目录下(*)选择support for usb和usb camera ov511 support。这使得在内核中加入了对采用OV511接口芯片的USB数字摄像头的驱动支持。
（4）保存设置退出。
（5）make dep；make zImage就生成了带有ov511 驱动的内核。
接下来就通过uboot将内核烧到flash里去。这时你将摄像头插上，系统就会提示发现摄像头-ov511+，这说明驱动正常。:-)，驱动加载就成功了，下一步就是图像采集了。

二 图像获取

  关于图像采集，我用的是个开源软件，就是德国人做的抓图程式：vgrabbj。

http://vgrabbj.gecius.de/
第一步当然就是down下来，然后交叉编译了，可是不幸的是我们的编译器就是那个伟大的2.95.3里东东不够多，缺少一些库文件了（zlib，jpge，png）。所以我们首先要充实一下自己的家底，交叉编译这三个库文件了。
1.首先安装 zlib 库，这个是后面的库的编译基础。这个是下载地址：
http://www.zlib.net/zlib-1.2.3.tar.gz
  
400多K，去下载吧。
解压 # tar -zxvf zlib-1.2.3.tar.gz
进入zlib-1.2.3目录下
#cd zlib-1.2.3
设置，由于 zlib 库的configure 脚本不支持交叉编译选项，所以我们首先设置CC
# export CC="arm-linux-gcc"
#  ./configure --prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ --shared  
注意：prefix就是安装目录，这里设置指向 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ 目录，就会自动安装在 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ [include,lib] 目录下，千万不要装错目录了，不然后面会未找到这个库的
#  make
# make install
安装完后检查一下目录 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ [include,lib] ，如果 include 中没有 zlib.h 之类的头文件，lib 中没有 libz.so.1.2.3 ，那就自己手动拷到这些目录下去，记着拷的时候把所有的 *.h  都需要拷过去，在拷库的时候用 cp ?a libz.* /…./lib  就行，要用上 ?a 选项。这样zlib就搞定了。
2.安装 png 库，这个是用来显示 png 图像的，下载地址：
http://superb-east.dl.sourceforge.net/sourceforge/libpng/libpng-1.0.10rc1.tar.gz


# tar zxf libpng-1.0.10rc1.tar.gz
# cd libpng-1.0.10rc1
Libpng 不提供有效的 configure 脚本，所以只好自己动手改 Makefile 文件了
# cp scripts/makefile.linux  Makefile   //把 Scripts下的一个 makefile 拷出来自己动手改
# vi Makefile    // 自己动手改
CC=arm-linux-gcc    //修改这里
# where "make install" puts libpng.a, libpng.so*, png.h and pngconf.h
prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux     //修改这里
# Where the zlib library and include files are located
#ZLIBLIB=/usr/local/lib
#ZLIBINC=/usr/local/include
ZLIBLIB=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib   //修改这里
ZLIBINC=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include  //修改这里
好了，保存，然后去编译吧
#  make
#  make install
如果有错误，检查你前面的步骤哪个没做对 ，:-) 尤其是 zlib 的安装
还是前面说的，检查 /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ [include,lib] 目录中有成功安装否，如果没有安装成功，那就自己把编译出来的东西拷过去。记着，*.h 和 .so 的文件都要拷。

3.安装 jpeg 库 ，下载地址：
ftp://ftp.uu.net/graphics/jpeg/jpegsrc.v6b.tar.gz
   
# tar -zxvf jpegsrc.v6b.tar.gz
# cd jpeg-6b
# ./configure --help    //能查看他的设置选项
# export CC="arm-linux-gcc"  
# ./configure --prefix=/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/ --enable-shared --enable-static
然后我们需要修改一下makefile文件，因为我的系统的libtool似乎和这个版本配合的不是非常好。下边这些地方是需要注意的，:-)，尤其是libtool，如果你的也工作不好的话。
# Where to install the programs and man pages.
prefix = /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux
# The name of your C compiler:
CC= arm-linux-gcc
# If using GNU libtool, LIBTOOL references it; if not, LIBTOOL is empty.
LIBTOOL =
# $(O) expands to "lo" if using libtool, plain "o" if not.
# Similarly, $(A) expands to "la" or "a".
O = o
A = a
# library (.a) file creation command
AR= arm-linux-ar rc
# second step in .a creation (use "touch" if not needed)
AR2= arm-linux-ranlib
# make
安装前需要在 arm-linux 下建个目录，不然安装会出错
# mkdir ?p /usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/man/man1
# make install    // OK 了
相同，自己去检查一下安装是否成功，:-)，库文件终于告一段落了。下边到我们的主角了，vgrabbj。

4.交叉编译vgrabbj
# tar -zxvf vgrabbj-0.9.6.tar.gz
# cd vgrabbj-0.9.6
# ./configure --help
#export CC="arm-linux-gcc"
#mkdir myvgr
#./configure --host=arm-linux --prefix=./myvgr --disable-ftp --disable-timestamp
去掉不必的选项吧，多了不一定能的，:-)。
修改makefile
#vim Makefile
CFLAGS = -g -O2 -Wall -I/home/linux-2.4/include
添加斜体部分，:-)。
[root@localhost vgrabbj-0.9.6]# make
[root@localhost vgrabbj-0.9.6]# make install
好了，这样你就在myvgr中有了一个vgrabbj可执行文件，把他下到研发板上就能采集图像了。

5.vgrabbj的使用
vgrabbj需要两个动态库文件，所以首先拷贝到研发板上，:-)。如下：
[root@(none) lib]$cp -a libpng.so.2 /lib
[root@(none) lib]$cp -a libpng.so.2.1.0.10rc1  /lib
[root@(none) lib]$cd myvgr
[root@(none) myvgr]$ls
bin  etc  lib  man
[root@(none) myvgr]$cd bin
[root@(none) bin]$ls
vgrabbj
[root@(none) bin]$./vgrabbj --help
Usage: vgrabbj [options]
-h                This screen
-c      parse  as config file
-l       Daemonize & sleep  (min. 1!) between images
-L  Daemonize & sleep  between images              
-a                Switch vgrabbj’s auto brightness adjustment (default: off)   
                   You might need to set -F 4, too, if it doesn’t work         
-q       Quality setting (0-100, default: 75), JPEG only              
-i                             
Sets the imagesize of input device to
sqcif=128x96,qsif=160x120,qcif=176x144, sif="320x240", cif="352x288", vga="640x480", svga="800x600", xga="1024x768", sxga="1280x1024", or uxga="1600x1200" (default:352x288)                           
-o  Output format （default:jpg)                                 
-f      Write to  (default: /dev/stdout)                  
-d        Read from  as input (default: /dev/video)            
                                                                             
Example: vgrabbj -l 5 -f /usr/local/image.jpg                                   
         Would write a single jpeg-image to image.jpg approx. every five seconds
                                                                                
[root@(none) bin]$./vgrabbj -f ./1.jpg -d /dev/v4l/video0                       
Could not open configfile ./myvgr/etc/vgrabbj.conf, ignoring                    
Reading image from /dev/v4l/video0                                             
[root@(none) bin]$./vgrabbj -f ./2.jpg -d /dev/v4l/video0                       
Could not open configfile ./myvgr/etc/vgrabbj.conf, ignoring                    
Reading image from /dev/v4l/video0
你把1.jpg，2.jpg拷到宿主机上，就能看到自己的劳动成果了，:-)。

感谢大漠孤狼，关于库的编译，我主要参考了他的文章。当然更有其他大侠的，:-)，就不写了。
MiniGUI 1.3.3 移植详解
作者：大漠孤狼   E-Mail：
yuqiang0107@126.com