原创 Tesla的Autopilot控制器

去年10月份的时候，超哥的Tesla的P2.5然后分了两篇文章写，

从这个基准来看，确实像这两篇文章所说的，实际量产的产品在这个基础上是迭代的。 AP2.5正反面一共有两块板，正面是一块Parker的自动驾驶控制板，反面是基于Intel芯片加上SPC5748G MCU

Autopilot板子：这块板子具体的还需要仔细学习一下，主要是要核对一下这个板子和NV之前的一些参考有多大的差异，基本如超哥之间分析的那样两颗NVIDIA “PARKER” +NVIDIA GP106-510-KC的芯片，与整车交互的是INFINEON TriCore AUTRIX TC297TX-128 MCU

• 寻常我们采用计算芯片，水冷的还是少，这里专门为了这个芯片做了好多的结构，用了不少的传热胶来保证芯片的散热
• 在这个里面，一个是考虑结构固定方面，一个是布置位置。如果偏向于底盘和动力方面，怎么引入较大大面积的计算芯片对于这个芯片的保护和布置需要挺多的震动和耐久方面的考虑

根据板载的输入信号来看，这一半就是视频处理器

• 在整个线束上，需要梳理一下各个摄像头传输到这个主板的路径
• 各个摄像头的数据都直接拉进来进行处理，包含REAR CAM后摄像头、SELFIE内置驾驶员摄像头、MAIN CAM前置主摄像头、B-PILLAR B柱两路摄像头和FISHEYE NARROW两路窄幅鱼眼摄像头
• REPEATER两路转发和GPS天线

这边是偏向于传统的控制器，主要是基于Tri-core的传统交互和运行部分

• 蓝色的是供电接口
• 金属部分是Tegra的调试和连接
• 黑色的为MCU连接
• 白色为通信IO

内部很多设计，有些跟不上节奏，需要做一轮基于这类视频处理的硬件方面的对比学习^_^

两块电路板之间没有物理连接在单元内部，共用了水冷散热部分，整合到同一个金属外壳之中，在这个里面，设计到ECU的冷热管理在未来也比较有趣

• 大部分的发热单元都采用了导热胶
• 在核心的主芯片上面还放置了一段PTC来辅助热启动，温度范围不够宽靠温度管理来救