原创 ATMEGA128串口通信程序（查询方式）

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//Title:ATMEGA128串口通信程序-查询方式
//ICC-AVR : 2009-2-22 13:37:40
// Target : M128
// Crystal: 8.0000Mhz
//Author  :borlittle
//Function:usart0 test
//备注   :本程序经调试好使，如果程序不好使，请注意检查更改波特率和晶振频率以及
//检查调试助手和单片机的熔丝位设置，尤其注意不要编程103模式兼容位
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#include <iom128v.h>
#include <macros.h>

#define uchar unsigned char      //定义无符号字符为 uchar
#define uint  unsigned int       //定义无符号整型
#define Crystal 8000000 //晶振8MHZ
#define Baud 9600         //波特率

//函数声明
void port_init(void);
void usart0_init(void);
void init_devices(void);
void usart0_char_send(uchar i);
void usart0_str_send(char *s);
uchar usart0_char_receive(void);

/******************端口初始化*******************************/
void port_init(void)
{
 PORTA = 0xFF;
 DDRA  = 0x00;
 PORTB = 0xFF;
 DDRB  = 0xFF;
 PORTC = 0xFF;
 DDRC  = 0x00;
 
 PORTE = 0xFF;   //设置RXD0和TXD0
 DDRE  = 0x02;
 
 PORTF = 0xFF;
 DDRF  = 0x00;
 PORTG = 0xFF;
 DDRG  = 0xFF;
}
/*****************串口0初始化*********************************/
void usart0_init(void)
{
 UCSR0B = 0x00;                     //禁止发送和接收
 UCSR0A = 0x02;                     //倍速异步模式USX0=1
 UCSR0C = 0x06;                     //0000 0110，UCSZ01=1，UCSZ00=1；8位字符，1位停止位
 UBRR0L=(Crystal/8/(Baud+1))%256;   //若为正常异步模式USX0=0则位(Crystal/16/(Baud+1))%256
 UBRR0H=(Crystal/8/(Baud+1))/256;   //参见ATMAGE128使用手册
 UCSR0B = 0x18;                     //允许发送和接收
}
/******************初始器件**************************************/
void init_devices(void)
{
 port_init();
 usart0_init();
 }
//****************发送一个字符******************************
void usart0_char_send(uchar i)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
UDR0=i;
}
/******************发送一个字符串*************************/
void usart0_str_send(char *s)
{
 while(*s)
 {
 usart0_char_send(*s);
 s++;
 }
}
/*****************接收一个字符****************************/
uchar usart0_char_receive(void)
{
while(!(UCSR0A&(1<<RXC0)));
return UDR0;
}
/***************主函数*****************************/
void main(void)
{
uchar usart0_temp;
init_devices();
usart0_str_send("usart0 WORKS WELL   ");
 while(1)
 {
 usart0_temp=usart0_char_receive();   //等待接收数据
 usart0_str_send("当前数据是：");     //发送数据
 usart0_char_send(usart0_temp);
 usart0_str_send("  ");
 }
}