原创 ATMEGA128串口通信程序-中断方式

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//Title:ATMEGA128串口通信程序-中断方式
//ICC-AVR : 2009-2-20 15:30:43
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
//Author  :borlittle
//Function:UART test
//备注   :本程序经调试好使，如果程序不好使，请注意检查
//更改波特率和晶振频率以及检查调试助手和单片机的熔丝位
//设置,尤其是103兼容模式的熔丝位不编程M128和M16串口通
//信程序大同小异，M128有两个串口UART0、UART1而M16只有一
//个串口UART，只需要修改相应的寄存器和引脚设置即可
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#include <iom128v.h>
#include <macros.h>

#define uchar unsigned char      //定义无符号字符为 uchar
#define uint  unsigned int       //定义无符号整型
#define Crystal 8000000   //晶振8MHZ
#define Baud 9600         //波特率

volatile uchar data_temp;
volatile uchar data="59"; //‘；’号的ASCII码

//函数声明
void port_init(void);
void uart0_init(void);
void init_devices(void);
void usart0_char_send(uchar i);
void usart0_str_send(char *s);
void usart0_str_sendArray(uchar *p,uchar len);

//****************发送一个字符******************************
void usart0_char_send(uchar i)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
UDR0=i;
}
/******************发送一个字符串*************************/
void usart0_str_send(char *s)
{
 while(*s)
 {
 usart0_char_send(*s);
 s++;
 }
}
/*********************发送一个字符串**********************/
void usart0_str_sendArray(uchar *p,uchar len)
{
  uchar i;
  for(i=0;i<len;i++)  //控制字符个数
  {
    usart0_char_send(*p);
    p++;
  }
}

/******************端口初始化*******************************/
void port_init(void)
{
 PORTA = 0xFF;
 DDRA  = 0x00;
 PORTB = 0xFF;
 DDRB  = 0xFF;
 PORTC = 0xFF;
 DDRC  = 0x00;
 
 PORTE = 0xFF;   //设置RXD0和TXD0
 DDRE  = 0x02;
 
 PORTF = 0xFF;
 DDRF  = 0xFF;
 PORTG = 0xFF;
 DDRG  = 0x00;
}
/******************初始器件**************************************/
void init_devices(void)
{
 port_init();
 usart0_init();
 }
/*****************串口初始化*********************************/
void usart0_init(void)
{
 UCSR0B = 0x00;                     //禁止发送和接收
 UCSR0A = 0x02;                     //倍速异步模式USX0=1
 UCSR0C = 0x06;                     //0000 0110，UCSZ01=1，UCSZ00=1；8位字符，1位停止位
 UBRR0L=(Crystal/8/(Baud+1))%256;   //若为正常异步模式USX0=0则位(Crystal/16/(Baud+1))%256
 UBRR0H=(Crystal/8/(Baud+1))/256;   //参见ATMAGE128使用手册
 UCSR0B=0xD8 ;        //允许发送和接收,接收和发送结束中断使能
}
/****************中断接收服务处理子程序*******************************/
#pragma interrupt_handler usart0_RX_interrupt:iv_USART0_RX  //  19
void usart0_RX_interrupt(void)
{
   
    UCSR0B=0x00;                         //禁止发送和接收
    data_temp = UDR0;                    //从数据缓冲器中接收数据
 UCSR0B=0xD8 ;                        //允许发送和接收,接收和发送结束中断使能
 if(data_temp=='0')                  //如果接收到的字符为'0'
    UDR0 = data;             //将数据data放入缓冲器，发送数据
 else
 UDR0=data_temp;       //否则将接收到的数据返回
 
} 
 
/*********************中断发送服务处理子程序**************************/
#pragma interrupt_handler usart0_TX_interrupt:iv_USART0_TX  //  21
void usart0_TX_interrupt(void)
{
  _NOP();
 UCSR0A |= (1<<6);                      //发送结束清零
} 
/*******************主程序****************************/
void  main(void)
 {
  
  CLI();                         //总中断禁止         
  init_devices();
  SEI();                              //总中断允许

    while(1)                          //循环等待中断处理
     {
     
     }                                   
}