原创 用DSP定时器实现方波输出

 在DSP的电机控制中，经常要用到方波输出，就是常说的PWM,PTO。一般的控制方式采用的是使用2812的EV单元去产生对称波形。但是在现代的一些控制领域，特别是位置控制领域，经常要实现开环控制脉冲个数，并产生多种频率的脉冲输出。EV是很难实现的。
   我提供一种新的实现方法，可以实现上面的功能：使用定时器中断来反向GPIO口实现脉冲输出的。
比如，我使用CPUTIMER2来实现波形输出：
     1.初始化定时器值为半个周期值。
         ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 100, 10);
StartCpuTimer2();
     2.中断程序如下：
interrupt void CpuTim2Int(void)
{
Uint32 i;

if (State==1)  //电平反向state为电平值
     State="0";
    else {
State="1";
xxx++;                               //xxx为脉冲个数，发300000个脉冲就停止
if (xxx==300000) {
xxx="0";
StopCpuTimer2();
}
CpuTimer2Regs.PRD.all="i"/2;                   //i为脉冲周期值
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA0=1;//pto2

} 

这样可以实现随时对应一个GPIO口对应一个脉冲频率，而且可很方便的精确计数。因为波形是自己软件制造，因而能很好的软件计数。