原创 聪明人SR200A焊锡机器人
名称:SR200A焊锡机器人
功能特点/选择依据：
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四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位； |
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整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业； |
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简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化； |
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灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化； |
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烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化； |
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可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化； |
| 机架（四轴联动机械手） 型号：R200A |
伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制 | |
| 外形尺寸：510mm×500mm×620mm | ||
| XY轴可移动范围 | X=200mm Y=200mm | |
| ZR轴可移动范围 | Z=50mm R=360o | |
| 运动最高速度 | X、Y轴PTP | 500mm/sec |
| Z轴PTP | 250mm/sec | |
| R轴PTP | 600o/sec | |
| XY轴CP |
500mm/sec | |
| XYZ轴CP | 250mm/sec | |
| 记忆容量 | 512MB以上（每MB100，000点） | |
| 定位精度 | 0.01mm | |
| 重复精度 | ±0.02mm | |
| 重量 | 43Kg | |
| 电源功率 | 300W | |
| 空气压力 | 4～5kg/cm2 | |
| 适用锡丝范围 | Ф0.3mm~Ф1.6mm | |
| 焊锡参数 | 8组（点焊4组，拉焊3组，清洗1组） | |
| 温度设定范围 | 0-500℃ | |
| 控温精度 | ±1℃ | |
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