历程中用到很多assert函数，该函数包含于assert.h头文件中（IAR自带），用来检测条件是否成立，如果错误，终止程序运行
当温度等环境因素改变时，需要校准radio，可以周期性的检查是否需要校准radio，如果需要，则校准
if (ST_RadioCheckRadio() == TRUE)
{
ST_RadioCalibrateCurrentChannel();//校准radio
}
在802.15.4中,zigbee可用信道有16条，在ST的库中，可选范围为11--26，对应了16条信道，默认值为11，可以使用ST_RadioSetChannel(channel);配置
可以配置radio的发射功率，默认值为3dbm，设置范围在-43---8dbm之间，使用函数ST_RadioSetPower(int8_t power)，int8是支持带符号的
配置发射模式，使用函数ST_RadioSetPowerMode(txPowerMode);其实在phy-library.h模式的值，可以选择ST_TX_POWER_MODE_DEFAULT，ST_TX_POWER_MODE_BOOST，ST_TX_POWER_MODE_ALTERNATE
在发送和接收数据之前，必须配置下RadioTransmitConfig，按照默认值来就可以了，这个队列中，pdf相比教材多了minimumBackoff这个选项，应该是后来添加的，库文件中也有这一项
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