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自从组网碰壁之后就是瓶颈了，今天6.29终于突破瓶颈了！！         ST_RadioReceiveIsrCallback函数是必须的，一开始没有把这个函数复制到主函数中，导致了没有把接收到的数据复制出来，所以一直组不了网。          首先是形成网络，当一个模块来到一个陌生的环境中时，形成自己的一个网络，步骤：     —初始化网络状态（清掉planet列表里的东西，PAN ID和node ID先设为ff,清掉发送数据队列）     —打开radio     —轮询11--26信道，得到每个信道里面的能量值，选取那个最大能量的信道，在ST的函数中，先设定某个信道，然后延时256ms稳定，之后读取能量值32次，取最大值     —确定信道，打印信道编号和该信道的能量值     —通过随机取值的到PAN ID，设置node ID为00，这里的随机取值有一个随机函数halCommonGetRandom()，是从电压值的到的，得到的数很随机就是了     —网络状态设为活动状态    这几个步骤之后，一个sun就建立起来了，接着就是让一个planet加入到这个sun网络中去，步骤：    —初始化网络状态（如sun）    —打开radio    —轮询11--26信道，在每个信道里面发送搜索sun命令，如果这个信道里面有sun，就会得到回复，事例如下         planet在进入网络命令中发送12 01 C8 EF FF FF FF FF FF FF E9 9F 15 00 02 E1 80 00 01(12表示数据量，有18个数据，01表示发送为数据，C8表示长源地址，短目标地址，搜索sun当然用ff短目标地址啦，EF为序列号，忽略，FF FF为PAN ID，一开始不知道，默认sunPAN ID为ff，FF FF FF FF为目标地址，发给sun，接下来的E9 9F 15 00 02 E1 80 00为源地址，就是该planet的地址，01表示搜索sun，其实还有两位校验码的，没有显示出来)         sun接收到搜索sun命令后，如果有空位留给planet回应：18 01 CC B0 FF FF E9 9F 15 00 02 E1 80 00 3C A7 AD CA 15 00 02 E1 80 00 02(有24个数据量，长源地址长目标地址，3C AF为sun回应plant sun的PAN ID 最后的02表示我这里有空位啦，可以给你进来)         planet得到sun许可之后，发送真实加入：16 61 CC F0 3C A7 AD CA 15 00 02 E1 80 00 E9 9F 15 00 02 E1 80 00 03(22个数据量，61表示长源地址长目标地址，在同个PAN中，3C A7就是PAN ID啦，之后就是两个地址，03表示加入网络)         sun接到planet的加入命令后，在table中安排一个短地址，并发送给planet：18 61 CC B1 3C A7 E9 9F 15 00 02 E1 80 00 AD CA 15 00 02 E1 80 00 04 01 00（这次，有24个数据量，长源地址长目标地址，3C AF为同个PAN ID，之后两个地址，04为承认planet进入 0100是sun安排给planet的短地址）    —如果完成了以上步骤，则planet加入sun成功！！

  2013.6.12学习radio其他配置 函数ST_RadioSetCoordinator(TRUE)可以用来使能协调器特征，作为一个PAN里面的老大，协调器可以接受到那些节点发来的数据里面没有目标地址的数据，该节点发来的数据包的bits 为00，无地址模式，当然，这种无地址模式的数据也只有协调器能够收到。     /*AES加密*/   /* 一个指向128位密匙的指针 */ #define USER_KEY "chixinmu";   uint8_t key = USER_KEY;   uint8_t block ;           //加密的块        /* 设置AES密匙 */   ST_AesSetKey(key);    /* 对这128位的数据块加密，加密后还是放在原来的位置  */   ST_AesEncrypt(block); 加密好像很厉害的样子，可是解密呢？貌似都没有说。。。。。       /*MAC时钟*/   MAC时钟是一个20位寄存器的时钟，每个滴答有1us，复位一次的时间为1us*2^20约等于1s，在初始化radio的时候MAC时钟就开始跑了，可以通过一下函数取回MAC时钟值   uint32_t mac_timer;      ST_RadioInit(ST_RADIO_POWER_MODE_RX_ON);//初始化radio时MAC时钟就开始运转了   /* 读回MAC时钟值*/   mac_timer =ST_RadioGetMacTimer();      ST_RadioEnableMacTimerCompare(ENABLE);//使能比较MAC时钟值   ST_RadioSetMacTimerCompare(1000000);//设置比较的值        这里开启了MAC时钟比较的函数，可以设置一个值给MAC时钟比较，还有一个回调函数ST_RadioMacTimerCompareIsrCallback()，指的是不是当MAC时钟等于设定的值得时候就会调用回调函数，类似中断那样子的处理？回调函数是个什么东西呢？         /*检测radio能量级*/   int8_t energy_level;   /* 获取radio的能量级 */   energy_level  = ST_RadioEnergyDetection();//返回值在-97dbm到-25dbm之间      /*获取radio状态，繁忙或者空闲*/   boolean channel_status;   /* 获取当前信道的状态 */   channel_status = ST_RadioChannelIsClear();  

  2013.6.9学习radio接收配置 接收所有在信道上的数据（可以用来做监视器？） ST_RadioEnableAddressFiltering(FALSE);//关闭地址过滤 ST_RadioEnableAutoAck(FALSE);         //关闭自动确认机制              根据自己的需要可以设置这两项 如果设置了地址过滤，则需要设置PAN ID和节点ID   uint16_t panid = USER_PAN_ID;   /* 设置PAN ID */   ST_RadioSetPanId(panid);      uint16_t nodeid = USER_NODE_ID;   /*设置节点短地址*/   ST_RadioSetNodeId(nodeid);    transmit.c文件中的boolean ST_RadioDataPendingShortIdIsrCallback(uint16_t shortId)和boolean ST_RadioDataPendingLongIdIsrCallback(uint8_t* longId)用于检测该长短地址是否还有未完的数据需要等待发送的，不过在transmit.c对长地址检测的函数描述This application does not use long IDs with indirect transmissions.好像是说这个函数不能直接使用长地址返回数据，其返回值也是FALSE。 现在看回来transmit.c是ST为例程所写的，相当于main函数的另一部分，不是标准库里面的函数，可以按照自己的需求，对其改写 transmit.c只是发送函数的配置，没有配置任何接收函数，所以在main.c中加入了接收函数的配置 void ST_RadioReceiveIsrCallback(uint8_t *packet,boolean ackFramePendingSet,uint32_t time,uint16_t errors,int8_t rssi) {   /* 在终端中运行*/   uint8_t i;  /* 复制buffer */   if(packetReceived == FALSE)    {     for(i=0; i=packet ; i++)      {       rxPacket = packet ;     }    packetReceived = TRUE;   } } 不过现在还不清楚中断中需要如何配置，好像都书本和pdf都没有说到中断的处理，再留意一下 在main函数中循环检测是否有接收到数据，接收到就打印出来     if(packetReceived == TRUE)     {       for(i=0; i=rxPacket ; i++) {printf(rxPacket );}     /* 处理完毕，释放标志*/     packetReceived = FALSE;     }

2013.6.8学习radio发送数据 uint8_t Packet[] = {    0x0f, // packet length including two bytes for the CRC    0x21, // FCF - data frame type, no security, no frame pending, ack request, no intra   PAN   0x08, // FCF - 16 bits short destination address, no source pan id and address   0x00, // sequence number    0x12, // destination pan id (lowest byte)   0x23, // destination pan id  (highest byte)   0x02, // destination short address/node id (lowest byte)   0x22, // destination short address/node id (highest byte)   0x12, // packet data   0x34, // packet data   0x56, // packet data   0x78, // packet data   0x9A, // packet data   0xBC  // packet data       };     发送数据的第一个字节表示接下来的数据长度，如果有硬件CRC，还要额外加多2字节 发送的数据要求有发送数据格式，按照MAC的帧格式来讲： |     2byte    |  1byte  |  0/2byte   | 0/2/8byte  | 0/2byte | 0/2/8byte|     变长     |2byte| | 帧控制域(FCF) | 序列号  | 目的PAN ID |  目的地址  | 源PAN ID |  源地址  |帧负载（data）|  FCS| |______________|__________________ 地址域 _______________________________|_____________|______| |__________________________ MHR _________________________________________|___ MAC负载__|__MFR_|   FCF的格式参照simple MAC library.pdf P12 教材中FCF设置成了0x0821，无加密，无挂起，有ACK请求，发送到另一个PAN，16位短目标地址，无源PAN ID和地址 注意FCF的高低位   CCA评估好像是用来检测该信道是否有噪声，足够传输数据，使用函数ST_RadioSetEdCcaThreshold (ed_cca_value);来设置检查的阈值，默认值-75dbm 数据发送出去之后，调用函数ST_RadioTransmitCompleteIsrCallback(StStatus status, uint32_t sfdSentTime, boolean framePending)来检查发送情况，该函数在transmit.c文件中，已经配置好了，status是返回的状态，sfdSentTime不知道是干嘛的，还要在检查下，boolean framePending是CFC中framePending位，表示是否还有额外的数据要发送 SFD是PHY格式中的一个字节：The SFD field (start-of-frame delimiter) is an 8-bit field indicating the end of the synchronization preamble and the start of the packet data. The SFD must be equal to 10100111b. 但还是不明白是干嘛用的，必须通过函数ST_RadioEnableSfdSentNotification(TRUE);开启SFD事件功能，ST_RadioSfdSentIsrCallback(uint32_t sfdSentTime)函数包含在transmit.c文件中，好像和中断有关。  

      历程中用到很多assert函数，该函数包含于assert.h头文件中（IAR自带），用来检测条件是否成立，如果错误，终止程序运行 当温度等环境因素改变时，需要校准radio，可以周期性的检查是否需要校准radio，如果需要，则校准     if (ST_RadioCheckRadio() == TRUE)       {         ST_RadioCalibrateCurrentChannel();//校准radio       }               在802.15.4中,zigbee可用信道有16条，在ST的库中，可选范围为11--26，对应了16条信道，默认值为11，可以使用ST_RadioSetChannel(channel);配置 可以配置radio的发射功率，默认值为3dbm，设置范围在-43---8dbm之间，使用函数ST_RadioSetPower(int8_t power)，int8是支持带符号的 配置发射模式，使用函数ST_RadioSetPowerMode(txPowerMode);其实在phy-library.h模式的值，可以选择ST_TX_POWER_MODE_DEFAULT，ST_TX_POWER_MODE_BOOST，ST_TX_POWER_MODE_ALTERNATE                                                           在发送和接收数据之前，必须配置下RadioTransmitConfig，按照默认值来就可以了，这个队列中，pdf相比教材多了minimumBackoff这个选项，应该是后来添加的，库文件中也有这一项