原创 2013.6.29 Zigbee组网

自从组网碰壁之后就是瓶颈了，今天6.29终于突破瓶颈了！！    

    ST_RadioReceiveIsrCallback函数是必须的，一开始没有把这个函数复制到主函数中，导致了没有把接收到的数据复制出来，所以一直组不了网。

    

    首先是形成网络，当一个模块来到一个陌生的环境中时，形成自己的一个网络，步骤：

    —>初始化网络状态（清掉planet列表里的东西，PAN ID和node ID先设为ff,清掉发送数据队列）

    —>打开radio

    —>轮询11--26信道，得到每个信道里面的能量值，选取那个最大能量的信道，在ST的函数中，先设定某个信道，然后延时256ms稳定，之后读取能量值32次，取最大值

    —>确定信道，打印信道编号和该信道的能量值

    —>通过随机取值的到PAN ID，设置node ID为00，这里的随机取值有一个随机函数halCommonGetRandom()，是从电压值的到的，得到的数很随机就是了

    —>网络状态设为活动状态

   这几个步骤之后，一个sun就建立起来了，接着就是让一个planet加入到这个sun网络中去，步骤：

   —>初始化网络状态（如sun）

   —>打开radio

   —>轮询11--26信道，在每个信道里面发送搜索sun命令，如果这个信道里面有sun，就会得到回复，事例如下

        planet在进入网络命令中发送12 01 C8 EF FF FF FF FF FF FF E9 9F 15 00 02 E1 80 00 01(12表示数据量，有18个数据，01表示发送为数据，C8表示长源地址，短目标地址，搜索sun当然用ff短目标地址啦，EF为序列号，忽略，FF FF为PAN ID，一开始不知道，默认sunPAN ID为ff，FF FF FF FF为目标地址，发给sun，接下来的E9 9F 15 00 02 E1 80 00为源地址，就是该planet的地址，01表示搜索sun，其实还有两位校验码的，没有显示出来)

        sun接收到搜索sun命令后，如果有空位留给planet回应：18 01 CC B0 FF FF E9 9F 15 00 02 E1 80 00 3C A7 AD CA 15 00 02 E1 80 00 02(有24个数据量，长源地址长目标地址，3C AF为sun回应plant sun的PAN ID 最后的02表示我这里有空位啦，可以给你进来)

        planet得到sun许可之后，发送真实加入：16 61 CC F0 3C A7 AD CA 15 00 02 E1 80 00 E9 9F 15 00 02 E1 80 00 03(22个数据量，61表示长源地址长目标地址，在同个PAN中，3C A7就是PAN ID啦，之后就是两个地址，03表示加入网络)

        sun接到planet的加入命令后，在table中安排一个短地址，并发送给planet：18 61 CC B1 3C A7 E9 9F 15 00 02 E1 80 00 AD CA 15 00 02 E1 80 00 04 01 00（这次，有24个数据量，长源地址长目标地址，3C AF为同个PAN ID，之后两个地址，04为承认planet进入 0100是sun安排给planet的短地址）

   —>如果完成了以上步骤，则planet加入sun成功！！