原创 [博客大赛]MSP-EXP430FR5739实验板初体验

    本文由Ken Lee独立整理完成，首发于QQ空间，转载请注明作者与出处。作者水平有限，难免存在错误，不足之处请指正。由于个人原因，原署名斌斌-龙臻，Mr_D_prince不再使用，由Ken Lee，newofcortexm3替代。 

    MSP-EXP430FR5739 实验板支持新一代采用集成铁电随机存取存储器 (FRAM) 的 MSP430 微处理器设备。板上资源如图（6）所示：

图（6）：MSP-EXP430FR5739 实验板

    用户示例程序中附带了用Java开发的上位机程序，在四个模式中均可看到往FRAM中写数据的速度。如图（7）所示，左侧仪表盘表示了当前模式1下的，FRAM的写数据速度，右侧仪表盘显示是模式2下的模拟Flash的写入速度。

在进行调用之前必须对其初始化，这个过程在上一步中完成。中断配置如下：

P4OUT |= BIT0 +BIT1;                   // Configure pullup resistor  

  P4DIR &= ~(BIT0 + BIT1);              // Direction = input

  P4REN |= BIT0 + BIT1;                  // Enable pullup resistor

  P4IES &= ~(BIT0+BIT1);                // P4.0 Lo/Hi edge interrupt  

  P4IE = BIT0+BIT1;                       // P4.0 interrupt enabled

  P4IFG = 0;                               // P4 IFG cleared

3. 程序根据按键S1的次数进入不同的模式。每个模式执行的逻辑基本类似，都要向FRAM写数据，控制LED输出，向上位机发送数据。不过模式2，模式3和模式4在写数据之前都得完成一件任务。模式2得先切换时钟，从而模拟出向Flash写数据的时钟频率。模式3和模式4则先配置加速度传感器和温度传感器的端口，然后进行AD转换。
    这个过程中，向FRAM写数据由函数FRAM_Write完成，如果起始地址在可利用的范围之内，该函数向存储区写入0x12345678，共512个字节。LEDSequenceWrite函数控制LED，分别对P3、PJ口输出高/低电平。向上位机发送数据的任务则交给了函数TXData。该函数发送的数据包以0xFA开始，以0xFE结束。第二位数据和第三位数据分别告诉上位机当前处于什么模式，有多少个LED灯点亮。利用串口调试工具监视串口，模式1下，下位机发送的数据首个数据为0xFA 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0xFE，第三位数据位发生变化，从0x00递升至0x07，然后再次从0x00递升，表示了8个LED的周期性循环。模式2接收到的数据除了第二位是0x02外，变化基本一致，不过变化的速率明显下降了许多。以此对比突出FRAM的写入速度。模式3和模式4的第二位数据分别是0x03，0x04，第三位数据相同，是0x34。当程序从当前模式推出时，上位机收到的数据为0xFA 0x55 0x55 0x55 0x55 0x04 0xFE。
    其他程序的细节就不再累述了。上文中的LED和按键S1、S2的电路见图（8），或者参考TI提供的原理图。

图（8）：实验板核心部分原理图

对于Lab2，原先的工程在主程序部分是需要我们自己添加的。当然TI FAE也提供了解决方法，如下文的代码中加粗斜体所示，详请可参考Lab2_solution.c。

MPUCTL0 = MPUPW;                    // Write PWD to access MPU registers

MPUSEG = 0x0804;                       // B1 = 0xC800; B2 = 0xD000

                                                // Borders are assigned to segments

MPUSAM &= ~MPUSEG2WE;         // Segment 2 is protected from write

MPUSAM |=  MPUSEG2VS;           // Violation select on write access

MPUCTL0 = MPUPW+MPUENA+MPUSEGIE+MPULOCK;  // Enable NMI & MPU protection

.

.

.

ptr = (unsigned int  *)0xC802; 

         但是将Lab2.c中需补充的部分按如上所述修改，或者将Lab2.c Exclude from build，将Lab2_solution.c Include Build之后依然存在编译没法通过的问题，如图（9）所示。

图（9）：Lab2编译问题

通过查手册slau272（MSP430FR57xx Family Users Guide），了解到MPULOCK在寄存器Memory Protection Unit Control 0 (MPUCTL0)中，具体位置见图（10）。因此只要在头文件msp430fr5739.h中添加 #define MPULOCK (0x0002) 即可解决编译问题。当然为什么TI FAE没添加这句话，是否有其他的考虑，我还在思索中。

图（10）：MPUCTL0寄存器描述