原创 一款可用于项目的PIC开发平台-运动控制之一

2010-4-21 16:49 2307 11 11 分类: MCU/ 嵌入式

通过串口连接PC,实现步进电机,直流电机,电磁阀等的控制。PC客户端应用程序可以集成各种功能,发送控制指令,实现各种操作。


步进电机是一种将电脉冲转化为机械角位移的高精度位置控制电机,我们可以用输入脉冲的个数和频率来控制旋转的角度和速度,从而达到准确定位和调速的目的,既可开环控制,也可以增加反馈做全闭环控制,广泛用于工厂自动化,办公自动化等领域。


如下运动机构:两步进电机XY轴运动,采用光耦作行程限位和零点检测,还可增加光栅作全闭环更高精度控制。布线简单,控制可靠,人机界面可根据实际需要设计。


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