原创 2012年意法半导体iNEMO校园设计大赛冠军产生

        为期六个月的2012 年意法半导体（ST）iNEMO校园设计大赛落下帷幕，大赛期间共有44所大学近500名中国大学生和青年工程师向2012 年iNEMO中国校园设计大赛组委会提交了117份设计作品，参赛作品数量是2011年的两倍。此届大赛共有15 支成绩出色的团队闯进 2012 iNEMO 决赛 ，大赛评委从功能性、实用性、执行性、创新性、创造性及商用潜力和适用性等方面对参赛作品进行综合评审。

       本年度iNEMO大赛冠军得主是西安电子科技大学Dragon Dance团队，他们运用iNEMO评估板和10个自由度设计了一个水下蛇形环境勘测机器人。蛇形机器人以STM32微控制器为上层控制单元，通过iNEMO板载加速度计、陀螺仪和地磁计采集数据，然后运用Kalman扩展滤波算法对这三类数据进行融合处理，根据处理结果并采用多种控制策略，通过16路舵机控制蛇形机器人的每个关节，使机器人在复杂水域环境中保持运动稳定性，从而实现了对蛇形机器人的闭环控制。此外，该蛇形机器人还运用iNEMO板载的压力传感器进行蛇体气密检测。

图注，本年度iNEMO大赛冠军得主是西安电子科技大学Dragon Dance团队。

        大赛评委认为，水下蛇形机器人具有控制灵活、性能可靠等优点，可用于复杂海洋环境勘测、海底矿藏调查、输油管道和大坝检查、钻井平台水下结构检修、海底电缆检查、水下考古等领域。

        意法半导体大中华与南亚区主管模拟产品、MEMS和传感器产品部的副总裁Patrick Boulaud表示：“本年度参赛作品质量十分出色，将意法半导体市场领先的MEMS技术创造性地融合到以丰富人们生活和使用体验为目标的下一代应用中。”

       据了解，意法半导体的iNEMO是市场独有的具有10个自由度的MEMS传感器应用评估开发工具，整合了3轴线性加速度传感器、3轴角速率传感器、3轴磁场运动传感器以及压力/高度传感器，全部传感器均由STM32 32位微控制器控制。在一个平台内整合多轴传感器、处理功能、专用软件和无线接口，可使各种应用设备的功能和性能实现跨跃式突破，如游戏机、人机界面、机器人、便携导航设备和病患监护设备等。

         意法半导体大中华暨南亚区微电机系统&传感器高级市场部经理吴卫东介绍说，目前，意法半导体已经开始在一个封装内整合多个传感器：加速计、陀螺仪、地磁计、压力传感器，这个多路传感器一体化解决方案可大幅提升各种应用设备的功能性和性能。iNEMO是这种发展趋势的一个典型实例。在这些多传感器产品内，集成传感器可实现自主和自动系统，监测特定的条件，并根据监测结果执行相应的操作，用户无需干预或只需稍加介入。此外，‘智能传感器’整合MEMS器件和处理功能，无需主处理器介入，独立运行传感器算法，从而能够降低系统级功耗，这对耗电量极大的手持设备非常重要。

        根据市调公司iSuppli的评级，意法半导体是消费电子和移动通信MEMS传感器市场最大的供应商，2011年收入超过6.3亿美元,5年内增长20人余倍。目前，意法半导体在消费电子和手机MEMS运动传感器调动排名第一，加速度计市场份额约占到50%。陀螺仪市场排名第一，意法半导体只用了两年的时间，将市场份额扩大为60%。意法半导体MEMS加速传感器和陀螺仪让设备厂商研制出各种高性价比的运动控制型设备，并取得市场成功。