原创 SSI接口的传感器数据采集方法(SSI208P,SSI-RS232)

2010-2-1 23:38 2875 0 分类: 测试测量

   对于SSI接口的传感器可以采用并行和串行两种采集方法,分别对应SSI208P和SSI-RS232两种产品。


1、SSI接口转并口模块 SSI208P,主要应用于同步串行接口(SSI)光电编码器高速数据采集系统的板级开发。SSI208P模块将同步串行接口数据转换成并行接口数据,内部集成了SSI同步时钟发生器、脉冲计数器、数据串并转换、接口控制逻辑、输出控制以及收发驱动器(TTL-RS422电平转换)等功能单元,用户无须了解SSI数据格式,该模块自动将SSI数据转换成8位并行数据,简化了SSI编码器与DSP、单片机、PC104等控制器的接口。


(1)产品特性


    单3.3V供电,工作电流小于100mA;


    通信速率可配置,最高达2MHz;


    24脚双列直插封装,尺寸25.4*25.4*6(mm);


    8位数据总线,可接8~32位编码器;


    16位数据更新率大于100KHz;


    内部时钟,固定时序;


    内置422差分驱动。


(2)产品介绍


   该模块具有内部时钟,能自动将SSI数据转换成并行数据,对SSI接口数据的读取操作就类似于对A/D、D/A或存储器读取数据的操作一样方便。SSI208P模块通信速率可配置为250KHz、500KHz、1MHz、2MHz,当通信速率配置为2MHz时,对于16位精度的编码器,系统数据更新率不低于100KHz。此外,该模块对采集的数据长度(编码器精度)可以进行配置,最高可以采集32位数据,分4次输出,该模块可以满足高精度高速伺服控制系统的需求。


(3)外形尺寸  25.4×25.4×6(mm).


关于该模块的详细资料见


 
2、SSI接口转串口模块  SSI-RS232 可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行RS-232格式数据(也可配置RS485/RS422格式),工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口,使用SSI-RS232模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。


(1) 功能及参数


      SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据(也可为RS485/RS422格式数据);


       SSI时钟速率选择(125KHz、250KHz、500KHz、1MHz);


       支持格雷码和二进制码数据格式转换;


       支持编码器地址配置;


       可配置编码器供电电压5V或24V;


       供电方式:直流18-30V;


       电流:不大于60mA;


       工作温度: -40℃~75℃;


       外观尺寸:80mm×65mm×25mm。


(2) 通信协议


   RS232的通信速率115200bps,8位、1位停止位、无奇偶校验。数据发送


方式(问询方式或主动发送模式)选择。


1)主动发送时,发送周期为10ms,每帧数据7个字节:


数据字节号 含义      数据格式


数据帧头     0xAA


地址信息     0x00/0x01/0x02/0x03


数据高位     0xXX


数据次高位 0xXX


数据次低位 0xXX


数据低位     0xXX


校验位  4个字节数据相加值的低八位


2)被动发送时,向模块发送地址信息,一个字节0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法见SSI-RS232说明书),模块向主控机返回一帧数据。


关于该模块的详细信息见



3、技术支持:   13141393549(靳先生)  13552091081(赵先生)  13683263781(陈先生)
   网址: www.apex-tech.cn

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