原创 【TI博客大赛】28335之ADC

 

      28335的ADC和2812的差不多，12位的AD，一个ADC转换器，16个模拟开关构成16通道输入，这16通道可以分为两个8通道的（独立）和一个16通道的（级联模式）；ADC的时钟12.5M，采样频率6.25M。输入范围0~3V，低于0采样值为0，高于3采样值为4095，计算

      可以由软件触发、GPIO XINT2、ePWM1~6触发（工作在双通道模式，一个PWM模块触发一个）。

      ADC模块主要有两个8通道的模拟开关、两个采样保持器和一个12位的ADC转换器构成，这两个采样保持器A、B分别对应着DSP引脚上的INA0~INA7和INB0~INB7。两个采样保持器可以单独工作和级联成一个采样保持器，这就是ADC的两种操作模式：级联模式和双排序模式。每一种模式下还有两种操作方式，顺序采样和同步采样（同步采样就是两个采样保持器对应的输入引脚同时采样保持）

1、         级联模式

A、              顺序采样

最大转换通道寄存器ADCMAXCONV，这个寄存器决定有多少采样通道。在这种模式下寄存器的低四位有效，采样通道数=（ADCMAXCONV0~4）+1。

ADC输入通道选择排序控制寄存器ADCCHSELSEQn。总共有4个寄存器，

ADCCHSELSEQ1，ADCCHSELSEQ2，ADCCHSELSEQ3，ADCCHSELSEQ4，每个寄存器都是16位的，顺序的4位决定一个输入通道，转换顺序是从ADCCHSELSEQ1最低4位到ADCCHSELSEQ4的最高4位，最多16个。

这个模式下，配合着ADCMAXCONV使用，ADCMAXCONV决定对多少个通道采样，ADCCHSELSEQn决定采样顺序，其中ADCCHSELSEQn中的每4位的最高位决定哪个采样保持器，剩下的3位决定哪个通道。这样的话3位决定8个通道，正好两个采样保持器，加起来就是16个。举例说明：

C代码分析：这个是顺序采样16通道

/*级联模式 */

AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;

/*设置顺序采样模式*/

  AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;   

  /*序列发生器最大采样通道数为 16， SEQ 将用到 ADCADCCHSELSEQ1、ADCADCCHSELSEQ2，ADCADCCHSELSEQ3、ADCADCCHSELSEQ4 ,用到ADCMAXCONV的低4位*/

 AdcRegs.MAX_CONV.all=0x000F;

/*采样 ADCINA0*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0; 第一个转换

/*采样 ADCINA1*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01=0x1; 第二个转换

/*采样 ADCINA2*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02=0x2;

/*采样 ADCINA3*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03=0x3;

/*采样 ADCINA4*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04=0x4;

/*采样 ADCINA5*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05=0x5;

/*采样 ADCINA6*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06=0x6;

/*采样 ADCINA7*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07=0x7;

从下面开始每四位的最高位决定了是用的B采样保持器

/*采样 ADCINB0*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08=0x8;

/*采样 ADCINB1*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09=0x9;

/*采样 ADCINB2*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10=0xA;

/*采样 ADCINB3*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11=0xB;

/*采样 ADCINB4*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV12=0xC;

/*采样 ADCINB5*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV13=0xD;

/*采样 ADCINB6*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV14=0xE;

/*采样 ADCINB7*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV15=0xF; 第十六个转换

转换完成后，结果存放在结果缓冲寄存器ADCRESULTn（x=1~16）中，结果排序如下

如果 SEQ已经完成了转换，那么，结果如图 所示：

ADCINA0--->ADCRESULT0

ADCINA1--->ADCRESULT1

ADCINA2--->ADCRESULT2

ADCINA3--->ADCRESULT3

ADCINA4--->ADCRESULT4

ADCINA5--->ADCRESULT5

ADCINA6--->ADCRESULT6

ADCINA7--->ADCRESULT7

ADCINB0--->ADCRESULT0

ADCINB1--->ADCRESULT8

ADCINB2--->ADCRESULT9

ADCINB3--->ADCRESULT10

ADCINB4--->ADCRESULT11

ADCINB5--->ADCRESULT13

ADCINB6--->ADCRESULT14

ADCINB7--->ADCRESULT15

B 级联模式同步采样

级联模式同步采样就两个采样保持器同时采样是成对的（比如说同时采样保持INA0和INB0）。最大转换通道寄存器ADCMAXCONV的低3位有效，绝定8对通道，用到了ADC输入通道选择排序控制寄存器ADCCHSELSEQ1和2，这两个寄存器的每4位的最高位不起作用，低3位有用，正好是8对。采样保持的顺序还是从ADCCHSELSEQ1低4位到ADCCHSELSEQ2高4位。

C代码分析：这个是8对同步采样的，每次采样俩个通道，每个通道都采样一次

 /*级联模式 */

AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;

/*设置同步采样模式*/

  AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=1;   

  /*序列发生器最大采样通道数为 8，总共可采样 8对通道 , SEQ 将用到 ADCADCCHSELSEQ1、 ADCADCCHSELSEQ2 */

 AdcRegs.MAX_CONV.all=0x0007;

/*采样 ADCINA0，ADCINB0*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;

/*采样 ADCINA1，ADCINB1*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01=0x1;

/*采样 ADCINA2,ADCINB2*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02=0x2;

/*采样 ADCINA3,ADCINB3*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03=0x3;

/*采样  ADCINA4,ADCINB4*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04=0x4;

/*采样  ADCINA5,ADCINB5*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05=0x5;

/*采样  ADCINA6,ADCINB6*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV6=0x6;

/*采样 ADCINA7,ADCINB7*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV7=0x7;

如果 SEQ1都已经完成了转换，那么结果如图 所示：

ADCINA0--->ADCRESULT0

ADCINB0--->ADCRESULT1

ADCINA1--->ADCRESULT2

ADCINB1--->ADCRESULT3

ADCINA2--->ADCRESULT4

ADCINB2--->ADCRESULT5

ADCINA3--->ADCRESULT6

ADCINB3--->ADCRESULT7

ADCINA4--->ADCRESULT8

ADCINB4--->ADCRESULT9

ADCINA5--->ADCRESULT10

ADCINB5--->ADCRESULT11

ADCINA6--->ADCRESULT12

ADCINB6--->ADCRESULT13

ADCINA7--->ADCRESULT14

ADCINB7--->ADCRESULT15

2、双排序模式

双排序模式把两个排序器独立起来使用，有自己的触发方式，可以看做是2个独立的ADC。A通道用的是排序器1（SEQ1）B通道用的是排序器2（SEQ2），SEQ1的优先级高于SEQ2，如果同时来了启动信号，SEQ1现转换。排序器中的转换个数还是受ADCMAXCONV控制。

A、              双排序顺序采样

顺序采样的个数还是受到ADCMAXCONV控制，有用的还是最低7位。采样保持器A用到的是ADCMAXCONV的最低3位，采样保持器B用到的是ADCMAXCONV的最低7位的高3位。采样通道的排序还是受ADC输入通道选择排序控制寄存器ADCCHSELSEQn控制，SEQ1用到的是ADCCHSELSEQ1和2，SEQ2用到的是ADCCHSELSEQ3和4，排序还是从ADCCHSELSEQ1的最低4位到ADCCHSELSEQ4的最高4位，ADCCHSELSEQ1和ADCCHSELSEQ2的每四位的最高位写为0，低三位代表哪个通道，ADCCHSELSEQ3和ADCCHSELSEQ4的每4位的最高位写1，代表了是B通道，低三位代表那个通道。

C代码分析：这个是16个顺序采样的，每个通道都采样一次

 /*双通道发生器模式 */

AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=0;

/*设置顺序采样模式*/

  AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;   

  /*每个序列发生器最大采样通道数为 8，总共可采样 16 通道 , SEQ1 将用到 ADCADCCHSELSEQ1、ADCADCCHSELSEQ2，SEQ2 将用到 ADCADCCHSELSEQ3、ADCADCCHSELSEQ4 */

 AdcRegs.MAX_CONV.all=0x0077; 这个地方已经不是0X000F了

/*采样 ADCINA0*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;

/*采样 ADCINA1*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01=0x1;

/*采样 ADCINA2*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02=0x2;

/*采样 ADCINA3*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03=0x3;

/*采样 ADCINA4*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04=0x4;

/*采样 ADCINA5*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05=0x5;

/*采样 ADCINA6*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06=0x6;

/*采样 ADCINA7*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07=0x7;

/*ADCCHSELSEQx中的每4位的最高位为0*/

 

/*采样 ADCINB0*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08=0x8;

/*采样 ADCINB1*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09=0x9;

/*采样 ADCINB2*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10=0xA;

/*采样 ADCINB3*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11=0xB;

/*采样 ADCINB4*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV12=0xC;

/*采样 ADCINB5*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV13=0xD;

/*采样 ADCINB6*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV14=0xE;

/*采样 ADCINB7*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV15=0xF;

/*ADCCHSELSEQx中的每4位的最高位为1*/

转换完成后，结果存放在结果缓冲寄存器ADCRESULTn（x=1~16）中，结果排序如下

如果 SEQ1 和 SEQ2 两者都已经完成了转换，那么，结果如图 8 所示：

ADCINA0--->ADCRESULT0

ADCINA1--->ADCRESULT1

ADCINA2--->ADCRESULT2

ADCINA3--->ADCRESULT3

ADCINA4--->ADCRESULT4

ADCINA5--->ADCRESULT5

ADCINA6--->ADCRESULT6

ADCINA7--->ADCRESULT7

ADCINB0--->ADCRESULT0

ADCINB1--->ADCRESULT8

ADCINB2--->ADCRESULT9

ADCINB3--->ADCRESULT10

ADCINB4--->ADCRESULT11

ADCINB5--->ADCRESULT13

ADCINB6--->ADCRESULT14

ADCINB7--->ADCRESULT15

• 双排序同步采样

双排序模式同步采样就是两个采样保持器同时采样是成对的（比如说同时采样保持INA0和INB0）。双排序模式与级联模式的区别在于双排序模式用到了ADCCHSELSEQ1（SEQ1）和ADCCHSELSEQ3(SEQ2)，实际是级联模式只用到了一个采样保持器而双排序用到了2个采样保持器，这样的话每一个采样保持器控制了4对通道，正好最大是8对16个。决定ADCCHSELSEQ中个数的寄存器ADCMAXCONV的低7位有效，这低七位的高3位最大是3，最低4位的最大值也是3.

C代码分析：这个是8对同步采样的，每个通道都采样一次

 /*双通道发生器模式 */

AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=0;

/*设置顺序采样模式*/

  AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=1;   

  /*每个序列发生器最大采样通道数为 4，总共可采样 8对通道 , SEQ1 将用到 ADCADCCHSELSEQ1、，SEQ2 将用到 ADCADCCHSELSEQ3、 */

 AdcRegs.MAX_CONV.all=0x0033;

/*采样 ADCINA0，ADCINB0*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;

/*采样 ADCINA1，ADCINB1*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01=0x1;

/*采样 ADCINA2,ADCINB2*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02=0x2;

/*采样 ADCINA3,ADCINB3*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03=0x3;

/*采样  ADCINA4,ADCINB4*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08=0x4;

/*采样  ADCINA5,ADCINB5*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09=0x5;

/*采样  ADCINA6,ADCINB6*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10=0x6;

/*采样 ADCINA7,ADCINB7*/

  AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11=0x7;

如果 SEQ1 和 SEQ2 两者都已经完成了转换，那么，结果如图 8 所示：

ADCINA0--->ADCRESULT0

ADCINB0--->ADCRESULT1

ADCINA1--->ADCRESULT2

ADCINB1--->ADCRESULT3

ADCINA2--->ADCRESULT4

ADCINB2--->ADCRESULT5

ADCINA3--->ADCRESULT6

ADCINB3--->ADCRESULT7

ADCINA4--->ADCRESULT8

ADCINB4--->ADCRESULT9

ADCINA5--->ADCRESULT10

ADCINB5--->ADCRESULT11

ADCINA6--->ADCRESULT12

ADCINB6--->ADCRESULT13

ADCINA7--->ADCRESULT14

ADCINB7--->ADCRESULT15

3、ADC时钟

外部高速时钟HSPCLK经过变换后作为AD的时钟。HSPCLK先要被控制寄存器3ADCTRL3寄存器中的ADCCLKPS[3:0]位除，随后经过2分频（当ADCTRL1寄存器中的位CPS=1）或不分频（当ADCTRL1寄存器中的位CPS=0）就得到ADC的时钟基准,但是最大为2.5M。

ADCCLKPS=0时，ADCCLK=HSPCLK/（ADCTRL1[7]+1）

ADCCLKPS!=0时,ADCCLK=HSPCLK/[2x(ADCCLKPS)x（ADCTRL1[7]+1）]例如：外部晶振时钟30M，PLL倍频后为150M，HSPCLK=25M,ADCCLKPS=5,ADCTRL1[7]=1,则

ADCCLK=25/2X5x（1+1）=1.25M

4、采样频率

ADC转换包括采样、保持、量化、编码四个阶段，他把连续的模拟量量化为开关数字量，就相当于在模拟量和AD引脚中间有一个开关，开关闭合，模拟量就输入到AD采样引脚，开关断开，ADC引脚上的模拟量就没有了，采样频率就是采样和保持的时间，就是这个开关闭合的时间。采样时间长短不影响其他操作，这个采样时间控制SOC脉冲宽度。由ADC时钟和ADC控制寄存器1ADCTRL1中的ACQ_PS[11:8]位决定。

Fsoc=ADCCLK/(ACQ_PS[11:8]+1)。

5、以上介绍都是基本的操作，具体使用起来还是比较恶心的，那个启动停止模式就没有使用明白，如果AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0;就是启动停止模式，这个模式用软件启动没有启动起来，就是AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1。

AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1是连续运行模式，就软件启动一次，如果在用到查询模式的时候，如果不复位的话(AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 0），那么就一直在转换，如果复位的话（AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;）那么转化两次，按道理来说复位后就回到了触发前的状态，那么你只启动了一次，这一次转化完成之后，一复位就应该停止了，但是还是又转化了一次。如果用到中断模式的话，启动一次后，在中断里面里面复位了，进两次次中断，如果没有复位的话，那就一直进中断。

在使用的时候，就是用级联模式，使用中断模式，在中断里面复位，什么时候想去要AD的值，那么你就什么时候触发；也可以查询，不复位，让他一直在转化，什么时候想要没什么时候去读。