原创 S3C2440控制OV7620

花了两个星期，终于成功用2440驱动ov7620采集图像并在3.5寸LCD显示屏显示出来了。

其实并不难，改到最后就只是改了7620的寄存器配置而已。

具体配置如下：

static struct OV_Camera_t ov7620_reg[] = {
 {0x12, 0x80}, //初始化所有寄存器
 {CHIP_DELAY, 20}, //延迟一下
 {0x11,0x40}, //设置场，行中断触发电平 和 输出时钟分频
 {0x12,0x21}, //设置输出格式为8位CCIR 601 YCbCr，Progressive Scan mode, black/white mode
 {0x13,0x21},{0x14,0x24},{0x27,0xe2},{0x28,0x60},{0x60,0x00},{0x61,0x82},{0x67,0x82},
 
 {0x06,0xd0}, //提高亮度，不使用自动调节

// {0x01,0x80},{0x02,0x80},{0x03,0x80},{0x0c,0x20},{0x0d,0x20},{0x15,0x01},{0x16,0x03},  //按默认值配置的寄存器
// {0x17,0x2f},{0x18,0xcf},{0x19,0x06},{0x1a,0xf5},{0x1b,0x00},{0x21,0x80},{0x22,0x80},
// {0x23,0x00},{0x24,0x10},{0x25,0x8a},{0x26,0xa2},{0x29,0x00},{0x2a,0x00},{0x2b,0x00},
// {0x2c,0x88},{0x2e,0x80},
// {0x62,0x12},{0x64,0x59},{0x65,0x42},{0x66,0x55},{0x68,0xcc},{0x69,0x72},{0x6a,0x42},
// {0x6f,0x3a},{0x71,0x00},{0x72,0x14},{0x73,0x54},{0x74,0x20},{0x76,0x00},{0x7c,0x00},
 
// {0x00,0x3f},{0x06,0xbf},{0x07,0xc3},{0x10,0x81}   //其他一些功能寄存器
// {0x20,0x18},{0x2d,0x85}, 
// {0x60,0x30},{0x64,0x57},{0x65,0x83},{0x67,0x82},{0x68,0xcf},{0x6a,0x22},{0x6f,0x1d},
// {0x70,0x8b},{0x74,0x00},{0x75,0x8e},{0x7c,0x80}
 
};

虽说这样，但这个过程涉及到不少东西都是需要看得明白的。

主要有：

ARM怎样通过IIC总线写OV7620的寄存器，部分代码如下：

void __inline OV9650_sccb_readchar(unsigned char *val)
{
 int i;
 int tmp = 0;

 CFG_READ(SIO_D); //把GPE15设为input

 for (i = 7; i >= 0; i--) //从高位起读一个字节，放在tmp
  tmp |= OV9650_sccb_read_bit() << i;

 CFG_WRITE(SIO_D); //把GPE15设为output

 /* 9th bit - N.A. */
 OV9650_sccb_write_bit(1); //第9位，不用管的

 *val = tmp & 0xff; //保证tmp前8位有效，放入val数组中
}

/* 3-phase write */
/* 三段写 即先写设备ID,再写寄存器地址，最后写寄存器内容 */
static void OV9650_sccb_sendbyte(unsigned char subaddr, unsigned char data)
{
// down(&dev.bus_lock);

 OV9650_sccb_start();
 OV9650_sccb_writechar(OV9650_SCCB_ID); //设备ID
 OV9650_sccb_writechar(subaddr);   //设备某寄存器地址
 OV9650_sccb_writechar(data);   //对该寄存器赋值
 OV9650_sccb_end();

 mdelay(7);

// up(&dev.bus_lock);
}

还有一个就是2440的摄像头接口(Camera Interface)控制器的操作问题，说到底还是一些寄存器的配置，它有两种处理方式，一种是preview scaler,一种是codec scaler，并有对应的DMA进行图像数据的存取，所以用起来还是很方便的，主要考虑的问题就是输入数据的格式和输出数据的格式问题，输入数据是指从摄像头OV7620传过来的数据，输出是指经过preview scaler或者codec scaler处理后传送到DMA再进一步传给LCD进行显示的数据。

我现在用的是preview scaler方式，所以要保证输入数据为8位YCbCr格式就可以了，preivew scaler会自动把输出格式转化为16/24位RGB格式，这里就要跟LCD的输入格式对应起来的，LCD可以接收16位也可以接收24位RGB格式，只要两者的寄存器配置对应好就没问题了，我用的是16位RGB。

还有一点要说明一下，用preview scaler方式虽然方便，只要把格式正确的数据直接输入就OK了，但是无法知道它内部控制器是怎样处理数据，进行转化的，所以我觉得如果要对图像进一步处理，如去噪，锐化，增强对比度等等，还是用codec scaler比较好，这种方式更加方便自己写程序来进行简单的图像处理。

总结一下，要成功使用摄像头主要就处理好一下几个问题：

1.先用黑白格式，不要用彩色的，黑白的成功后再考虑彩色问题。

2.摄像头输出数据格式要与控制器接口的输入数据格式对应（如果有控制器接口的话），比如我这次是用8位YCbCr格式.

3.控制器接口输出数据要与LCD屏输入数据格式对应，这样LCD才能正确显示。这次用的是16位RGB格式。

4.就是一些时序的问题，因为2440的频率够快，所以这个问题基本忽略。