uC/OS-II在FREESCALE的冷火（coldfire）系列处理器MCF52235/MCF52234/MCF52233上移植初步成功。
现在加上系统的空闲（IDLE）任务、统计（STAT）任务和我自己建立的2个任务，一共可以实现4个任务的调度。经过测试没有发现明显BUG。
任务的同步和通信机制没有试验，因为那些代码可以不需要任何修改就能工作在任何平台，找机会验证一下就可以了。
下一步打算做做以太网了，毕竟这快拖得有点久。
回顾一下过程，在这里犯了两个错误造成进度不顺利，一是OS TICK的服务程序入口搞错了，直接导致工作异常，二是使用了系统保留的优先级，我虽然知道有这点限制，但是还是疏忽了。当然这跟个人的经验有关系，相信下次再有类似工作，肯定是事半功倍。
另外，操作系统的代码还是免费提供给正在做MCF5223X系列或者MCF5213的朋友，但是这个代码毕竟是个人辛苦的结果，希望来索取代码的能够拿自己比较满意的作品或者资料交换一下，这样大家一起进步一起交流。如果来信只是类似“请发一份代码到XXX@XXX.COM”，那我一律不回复，非常抱歉。
现在加上系统的空闲（IDLE）任务、统计（STAT）任务和我自己建立的2个任务，一共可以实现4个任务的调度。经过测试没有发现明显BUG。
任务的同步和通信机制没有试验，因为那些代码可以不需要任何修改就能工作在任何平台，找机会验证一下就可以了。
下一步打算做做以太网了，毕竟这快拖得有点久。
回顾一下过程，在这里犯了两个错误造成进度不顺利，一是OS TICK的服务程序入口搞错了，直接导致工作异常，二是使用了系统保留的优先级，我虽然知道有这点限制，但是还是疏忽了。当然这跟个人的经验有关系，相信下次再有类似工作，肯定是事半功倍。
另外，操作系统的代码还是免费提供给正在做MCF5223X系列或者MCF5213的朋友，但是这个代码毕竟是个人辛苦的结果，希望来索取代码的能够拿自己比较满意的作品或者资料交换一下，这样大家一起进步一起交流。如果来信只是类似“请发一份代码到XXX@XXX.COM”，那我一律不回复，非常抱歉。
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