原创 原创:ZigBee文章2 OSAL_API的两个重要数组

在学习TI的ZigBee软件包带的OSAL API时，先要明白两个重要的数组。如下:

第一个数组:这是一个指向函数的指针数组:

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
  macEventLoop,
  nwk_event_loop,
  Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
  MT_ProcessEvent,
#endif
  APS_event_loop,
  ZDApp_event_loop,

  SAPI_ProcessEvent
};

这里就是对应任务ID的任务处理函数，如果还要增加任务请在SAPI_ProcessEvent后面增加。

pTaskEventHandlerFn 是一个由typedef定义的类型，请定义如下:

typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event );

第二个重要数组:

const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );
uint16 *tasksEvents;   //这个很重要

如果初看，觉得这只是个指向，其实这是一个指针数组，其数组大小的分配如下:

tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);

在void osalInitTasks( void )函数可以找到。

以上就是这两个重要数组。有关任务之间传递消息，还没有弄明白，还待进一步研究。

             April 17,2010