使用MEMS加速度计的运动检测技术能提供许多新功能,包括增强移动电话可用性、可靠性和允许启动的新功能。确实,一旦手持中装有加速度计这种硬件,只要简单地增加软件便可实现其几种新的功能。
拿起电话检测
实际上最好的手势识别系统采用用户根本不用学习的自然动作。一个很好的例子就是拿起振铃电话。虽然人们已经习惯于按“发送(send)”按钮接听电话,但是拿起电话并且将它移到耳边则更加直觉。通过使用加速度计,当感觉到移动电话在响铃后就已经启动了正在被移动的手机。拿起电话移到耳边所产生的运动信号可被加速度计检测到并且被微控制器中断。
如图1所示,在各种情形下每一个人拿起电话所产生的运动流程极其相似。这种类型的运动(当运动加速度在瞬时之后减速到零并且它的位置发生变化,正如由15 cm~100 cm范围内的两位整数确定的位置变化)相当普遍,所以当电话振铃时产生的这种运动几乎确定地表示拿起电话。这个概念是可靠的手势识别的关键因素之一:使用前后关系有助于理解动作的可能含义。
图1. 移动电话放到你的耳边时的典型加速度波形
利用一只±2g测量范围的三轴加速度计对于上述应用已经足够。在这种情况下对加速度计的性能要求是相当适度的。由于加速度计输出经过高通滤波(最可能由软件完成)以滤除由于倾斜引起的加速度,所以在零加速度(0 g)处的准确度和稳定性并不重要。其有用带宽为1 Hz~50 Hz。低噪声(<350μg/√Hz)性能对于将积分误差降至最小是很有益处的。
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