原创 基于SF-NIOS2开发板的uC/OS-II应用实例——下

基于SF-NIOS2开发板的uC/OS-II应用实例

uC/OS-II运行调试

         首先将Quartus II工程产生的sof硬件配置文件烧录到FPGA中。

         接着如图10所示，在线运行uC/OS-II实例工程。

图10

         在NIOS II Console中，我们可以看到最终运行的效果，如图11所示，两个任务所打印的字符串”Hello from task1”和”Hello from task2”循环出现。

图11

         主要实例源码如下：

见附件，贴上源码就发表不了了，郁闷，EDN编辑器的傻瓜字数限值。很无语！

hello_ucosii.zip

         源码中，一个标准的uC/OS-II工程，实际上应该是初始化时调用OSInit();函数，最后调用OSStart();函数。这里的main函数里虽然没有调用OSInit();函数，实际上在HAL后台外设初始化时候肯定调用了。中间是任务的创建，这里创建两个任务task1和task2，优先级分别为1和2，并且分配了相应的堆栈空间。在两个任务中，分别打印字符串”Hello from task1”和”Hello from task2”，字符串打印后调用OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);函数做了3s的延时。如果修改这个延时时间，打印效果会发生改变，根据延时的情况，Console窗口出现的打印字样频率和速度会不一样。

         NIOS II上的uC/OS-II移植，就这么简单。