原创 搭配有源晶振的水下机器人守护世界最大珊瑚礁

现在科技如此发达的时代，机器人的运用越来越广泛，很多依赖人工去做又很危险的工作，现在都可以让机器人去帮我们完成了。很多国家都开始重视海洋资源的开发和保护，所以水下无人机器设备并不算罕见，不过你肯定没有见过这台。随着人类对海洋资源的开发很大程度破坏了原有的生态系统。近期澳大利亚昆士兰科技大学与谷歌和大堡礁基金会三方合作联合开发了一台名叫RangerBot的水下机器人，目的是为了保护世界上最大的珊瑚礁系统，它的作用是能够自动搜寻潜伏在珊瑚上的海星，并通过注射毒药来杀死珊瑚礁的天敌。

作为电子产品经常使用的贴片振荡器在机器人各个组件里都发挥着至关重要的作用。在其环境监测的视觉引导方面，石英晶振的频率精度将影响它对周围环境的判断，因为技术的局限性，对于它的监测范围，不同水质下的数据都会有偏差。

这款名为RangerBot的水下机器人在石英晶体谐振器它将会成为一件非常有价值的珊瑚保护工具。这样一台能在珊瑚礁环境当中工作且易于使用的小型水下机器人填补了当前的技术空缺，让更大规模地检测和管理全球珊瑚礁成为可能。我们相信，这是开发一系列用于环境监测的视觉引导机器人系统的第一步。”为石适应水下环境，其内部使用的石英晶体元件也需要用到更加稳定，耐环境特性更好的oscillatorcrystal。

具开发这款水下机器人的人员介绍，在机器人视觉技术的辅助下，RangerBot不仅能够识别目标，还能躲避巡视过程中的障碍物。其内部的多个推进器让它可以向任意方向轻松行进。除了猎杀海星之外，RangerBot在贴片晶振协助下还能够监测珊瑚褪色，水质和污染等问题，并帮助绘制大型水下区域。

在电路设计时会根据其应用环境选择最佳的SPXO晶振，常见的有普通有源晶振，温补晶振，VCXO振荡器，恒温晶振，压控温补晶体振荡器之类。每一种都尤其特殊之处，例如在精度，所需电源电压，输出型号类型等等。

高精度有源晶振助RangerBot猎杀荆棘冠海星功不可没，荆棘冠海星因为这种生物以珊瑚为食——其所分泌的消化酶能够让它们吸收珊瑚的养分。根据计算，平均一只海星每年就能消耗掉多达65平方英尺的活珊瑚礁。为了阻止这种行为，RangerBot被训练出了识别这些海星动物的准确度高达99.4%，并对它们注射一种致命毒液。这种毒液在保证能够杀死海星，但对珊瑚却没有任何影响。