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用户1754377 2014-4-29 14:28: 基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现; 　　0 引言　　机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。三自由度机械 ...; 1290 22 0 22

步进电机 PLC 三自由度机械手

用户1754377 2014-4-29 14:07: 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统; 视觉传感器能直观反映物体的外部信息，但单个摄像头只能获得物体的二维图像，立体视觉虽能提供三维信息，但对于外形相同，仅深度有差别的物体难以识别（如有孔物 ...; 1059 9 0 9

CCD 视觉传感器灰度阈值

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