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用户299355 2013-8-31 18:33
rc1斜坡控制器的调试记录
   
用户299355 2013-8-31 12:56
关于EPWM DC子模块的理解
  DCAH  DCAL   DCBH DCBL 是外部错误信号的组合,在DCTRIPSEL寄存器中选择,再根据TZDCSEL可以对这些外部信号可能的状态进行组合,并定义成四种不同的事 ...
用户299355 2013-1-16 16:55
关于TMS320F28335的eCAN模块时钟的配置
 在整车CAN网络通讯中,配置各个模块的波特率是很重要的,针对这段事件对eCAN模块的研究,说点自己的心得! (1)eCAN系统时钟SYSCLKOUT:   ...
用户299355 2013-1-16 16:53
邮箱级中断
u 每个邮箱具有一个中断屏蔽位( MIM )和一个中断等级位( MIL )。如果要允许邮箱的接收 / 发送中断, MIMn 必须置位。 u 在一个报文被接收 ...
用户299355 2013-1-16 16:49
中断机制
如果一个中断发生了,那么 eCAN 模块会在中断标志寄存器( CANGIF0/CANGIF1 )中置位相应的位,以指示此中断发生。 // eCAN 全局中断标志寄 ...
用户299355 2013-1-16 16:47
死区发生器(DB)子模块的特点
1. 输入源选择 死区发生器模块的输入信号是 AQ 模块的输出 EPWMxA/EPWMxB, 利用 DBCTL.IN_MODE ,设置需要被延迟的信号源( EPWMxA/EPWMxB )。 ...
用户299355 2013-1-16 16:45
错误输入(Trip_Zone)子模块的工作特性
 错误输入信号 ~ ,在低电平时,表示输入了一个错误信号,错误事件发生。每个 EPWM 模块可以被独立地配置为使能或者禁止这个错误输入信号 。如果要在特定的 ...
用户299355 2013-1-16 16:42
EQEP输入引脚
EQEP 输入引脚可以作为以下工作模式的输入: (1) 正交时钟模式输入( Quadrature Clock Mode ) 旋转编码器提供 2 ...
用户299355 2013-1-16 16:40
正交解码单元
每个输入信号可以被加入输入滤波,作为 GPIO 的功能。 正交解码单元—— QDU 。 QDU 对编码器输 ...
用户299355 2013-1-16 16:37
位置计数器(Position Counter)输入模式
QDU(Quadrate Decoder Unit)单元传输给PCCU(Position Counter/ control unit)的时钟(QCLK)和方向(QDIR)信号是通过源选择寄存器QDECCTL.QSRC来设置的, ...
用户299355 2013-1-16 16:35
位置计数器和控制单元——PCCU
  位置计数器和控制单元(PositionCounter and Control Unit)提供了2个配置寄存器,QEPCTL和QPOSCTL。主要用来设置PC的工作模式、PC的初始化/锁存模式 ...
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