卡尔曼滤波技术作为一种优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合实时应用

基于卡尔曼滤波的车辆跟踪技术……

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平衡车卡尔曼滤波……

卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用.pd２０Ｉ１．０ｌ兵工自动化ＯｒｄｎａｎｃｅＩｎｄｕｓｔｒｙＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ・７３・……

摘要:本文针对车载GPS／DR组合导航系统，将模糊理论与卡尔曼滤波算法相结合，设计了一种模糊卡尔曼滤波器，仿真实验证明，该算法通过在线自适应调整观测噪声的方差阵，有效地抑制了滤波器的发散，提高了系统的

摘要:提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经

Kalnan滤波实质上是一种实时递推算法，其设计方法简单易行，所雀的存储空间小，因此，在I程实际中受到更视。随着计算机技术的飞速发展，以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天、航空、

针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后

为了解决再入飞行过程中,飞行器故障时的姿态控制问题。提出了一种故障检测策略和在故障状态下的姿态控制方法。首先,设计了非线性故障检测观测器,通过姿态角观测误差阈值确定故障是否发生。其次,使用自适应控制技