Kalnan滤波实质上是一种实时递推算法，其设计方法简单易行，所雀的存储空间小，因此，在I程实际中受到更视。随着计算机技术的飞速发展，以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天、航空、航海、系统T程、通信、工业过程控制、遥感等各个领域.
本书紧密结合Kaltnan 滤波理论在导航、制宁与控制领域的应用展开，分三部分共8章。第一部分(1~3章)为Kalnan滤波基本理论，第|章概括介绍滤波理论的应用背景、滤波理论基础及Kalman滤波理论的发展和应用;第2章介绍线性系统Kalman滤波基本方程;第3章介绍Kalman滤波稳定性及误差分析。第_二部分(4~6章)为实用Kalman滤波技术，主要介绍实际应用过程中对Kalman基木滤波方程的改进，其中第4章介绍噪声不满足假设条件下的滤波、Kalman滤波发散的抑制、非线忏系统扩展Kalman滤波及自适应滤波等;第S章针对Kalman滤波的计算发散.介绍各种分解滤波方法;第6章针对滤波系统存在的不确定性，介绍鲁棒滤波理论，包括H"滤波理论和鲁棒最小方差滤波。第一部分(7、 8章)为Kalman滤波技术的新应用，其中第7章介绍Kalnan 滤波在信息融合技术中的应用;第8章介绍Kalman滤波在神经网络技术中的应用。木|注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融人了作省及其他研究者的实际应用成果，为Kalman滤波理论在相应领域的应用提供研究方法上的参考和借鉴。
