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mpu6050卡尔曼滤波模块测试程序
mpu6050卡尔曼滤波模块测试程序支持51和stm32,文件包含上位机,说明文档,可用串口输出数据
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2019-11-17
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基于卡尔曼滤波的PID控制
卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛,目前,正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作,主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述:基本卡尔曼滤波系统
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2019-11-17
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281
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卡尔曼滤波及其在导航系统中的应用
Kalnan滤波实质上是一种实时递推算法,其设计方法简单易行,所雀的存储空间小,因此,在I程实际中受到更视。随着计算机技术的飞速发展,以Kalman滤波技术为核心的现代估计理论已广泛应用于航天、航空、
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2019-11-17
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全国大学生电子设计大赛培训教程(全)
本书是南华大学黄智伟老师主编的,针对全国大学生电子设计竞赛的特点,为满足高等院校电子信息工程、通信工程、自动化、电气控制类专业学生参加全国大学生电子设计竞赛的需要而编写的培训教材。本书详细分析了参加全
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2019-07-08
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26
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中文版CAN通信协议
本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。
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2019-07-07
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sht30数据手册
文档为前段时间使用的温湿度传感器sht30的数据手册,sht-30采用i2c接口。
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2019-07-07
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