从第一次工业革命发明轧棉机和蒸汽机开始，到第二次工业革命开发出装配线，新技术的快速采用推动着世界大步向前发展。
许多分析家认为，在工业4.0和自主系统的推动下，第四次工业革命已经来临。这一次工业革命推动更高效地利用材料和人力资源，所以需要的支持技术也持续快速发展。
自动化和自主行动的机器人、车辆和无人机都与制造业、采矿业、农业和物流进程密切相关，是推动这场工业革命不断发展的关键支柱。
为了达到自主式应用预期的系统性能水平，设备不但需要感知其周围的环境，还要能够进行导航。它可以在传感模式的帮助下实现这些目标，传感模式的输出由传统算法、人工智能或机器学习的算法进行融合和解译。实现可靠性和可用性是最大的挑战，这需要并行使用多种传感器技术，以求最终能够改善安全性、效率和灵活性并降低成本。
自主系统很大程度上以融合的传感模块所收集的高保真数据为基础，从而为AI和算法提供依据。行业普遍采用的传感器包括雷达、激光雷达、视觉、超声波和惯性传感器。下表着重介绍每种传感器的优点和局限性，强调系统中需要多个传感器。
