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自主工业革命
资料介绍

从第一次工业革命发明轧棉机和蒸汽机开始,到第二次工业革命开发出装配线,新技术的快速采用推动着世界大步向前发展。

许多分析家认为,在工业4.0和自主系统的推动下,第四次工业革命已经来临。这一次工业革命推动更高效地利用材料和人力资源,所以需要的支持技术也持续快速发展。

自动化和自主行动的机器人、车辆和无人机都与制造业、采矿业、农业和物流进程密切相关,是推动这场工业革命不断发展的关键支柱。

为了达到自主式应用预期的系统性能水平,设备不但需要感知其周围的环境,还要能够进行导航。它可以在传感模式的帮助下实现这些目标,传感模式的输出由传统算法、人工智能或机器学习的算法进行融合和解译。实现可靠性和可用性是最大的挑战,这需要并行使用多种传感器技术,以求最终能够改善安全性、效率和灵活性并降低成本。

自主系统很大程度上以融合的传感模块所收集的高保真数据为基础,从而为AI和算法提供依据。行业普遍采用的传感器包括雷达、激光雷达、视觉、超声波和惯性传感器。下表着重介绍每种传感器的优点和局限性,强调系统中需要多个传感器。

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