标签: 遥控车

本项目使用Arduino UNO开发板和L293D马达驱动器，制作了一个可由任何IR控制器进行控制的遥控车。 红外遥控车项目电路图 小车通电后，L293D马达端罩和IR接收模块通过Arduino UNO板子激活，IR接收器开始接收红外线。当IR接收器的接收值与程序匹配时，啮合马达就按照对应的数值正传或反转。 需要牢记的是，虽然使用了L293D马达驱动器支架，马达端子是1、2不用的，因为这两个端子对IR遥控不起作用。因此，我们只能用3、4端子 。 项目物料照片 项目BOM表如下： Arduino UNO开发板 x 1 IR接收模块 x 1 L293D马达驱动器 x 1 啮合马达 x 4 Robot轮子 x 4 锂离子电池 x 2 锂离子电池支架 x 1 硬纸板 跳线 IR遥控车硬件制作 首先，制作车架。先把纸板切成车架的轮廓，剪出四个轮子的位置。再将马达与轮子啮合后，用胶水将马达粘在车架上。 接着，按照电路图，将马达驱动器连接到Arduino开发板，再用胶水固定在车架的中心位置。 第三步，将IR接收模块胶粘在车架上，并按照电路图连接于马达驱动器。 第四步，将锂离子电池支架胶粘到车架上，再与马达驱动器连接。 硬件连接正确后，剩下的就是上传软件了。 第一，从IR遥控器获得IR数值，IR遥控器类型不限。这需要先下载IR库、AFmotor库两个库文件。 /*IR remote control car with Arduino. * Home Page - SriTu Hobby */ #include #include AF_DCMotor motor1(3); AF_DCMotor motor2(4); IRrecv IR(A0); decode_results result; int Speed = 150; #define up 0 #define down 0 #define left 0 #define right 0 #define Stop 0 void setup() { Serial.begin(9600); motor1.setSpeed(Speed); motor2.setSpeed(Speed); IR.enableIRIn(); } void loop() { if (IR.decode(&result)) { Serial.println(result.value); IR.resume(); } delay(100); if (result.value == up ) { motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); } else if (result.value == down ) { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); } else if (result.value == Stop) { motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); } else if (result.value == left) { motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); } else if (result.value == right) { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); } } 将上述代码上传到对应端口后，运行serial monitor获得IR数值，将这些数值拷下来再粘贴到程序中。 更新后的IR遥控车程序 最后，上传更新后的程序。这样，操作遥控，小车就按指挥运行了。

在这评选的最后一天，我这个小白终于折腾出来点小玩具，仅记录自己的开发板学习历程。 搜索 复制 今天给大家展示一下，我的玩具小车，先不发视频了，来个动图。 这次为了方便（没有电池，用的时QC3.0充电头+诱骗器 做的电源），在桌子上录制的视频（在地上玩了一次，还需要个专人拖着大插排跟在小车后面 ），后面我会把视频也提交一下。 遥控器是这个样子，原计划在左右两边整两个摇杆，最后发现这个调试工具不支持多点触控，只好放了这么多按钮，从左上开始功能依次是 左轮前进，左轮后退，整体前进，整体后退，右轮前进和右轮后退。 动图太模糊，来几张清晰点的。 下面展示我写的蹩脚的代码。 首先在proj_main.c 里面初始化pwm。 接着就是控制部分，依然写在simple_gatt_service.c文件里面 以上是全部代码，代码很简单，但是被我写的很烂，如果大家需要，代码依然开源。今天分享到此结束，后面再有新的研究成果，再来分享

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