这次为了方便(没有电池,用的时QC3.0充电头+诱骗器 做的电源),在桌子上录制的视频(在地上玩了一次,还需要个专人拖着大插排跟在小车后面),后面我会把视频也提交一下。
遥控器是这个样子,原计划在左右两边整两个摇杆,最后发现这个调试工具不支持多点触控,只好放了这么多按钮,从左上开始功能依次是 左轮前进,左轮后退,整体前进,整体后退,右轮前进和右轮后退。
动图太模糊,来几张清晰点的。
下面展示我写的蹩脚的代码。
首先在proj_main.c 里面初始化pwm。
接着就是控制部分,依然写在simple_gatt_service.c文件里面
以上是全部代码,代码很简单,但是被我写的很烂,如果大家需要,代码依然开源。今天分享到此结束,后面再有新的研究成果,再来分享
作者: 物联网爱好者, 来源:面包板社区
链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3914038.html
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