本帖最后由 renshuang 于 2024-5-13 16:59 编辑

这个水弹车是在二手平台上看到的，卖家介绍是基本全新、功能正常、配件齐全，只是发货使用非原厂包装，下单后卖家还发了测试视频。但实际收到货以后测试发现行走方向根本不对，是有两个轮子装反了，调整后才正常，所以卖家还挺能糊弄人，好在车是功能正常。
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背面电池盒打开，14500  600mAh锂电池7.4V，电池的接插件是4pin的，应该是两节电池的正负极都引出来了，小车端的4pin插件中间2pin是短路在一起的，这样就将两节电池串联起来了，插在USB充电模块上时，充电模块将两电池并联起来，这样就只需要一个普通的4056就可以充电了，省了升压充电还有可能不均衡的麻烦。
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水弹发射的炮塔是可拆卸的，不带旋转功能，上面有两个触点，是给水弹发射电机供电用的。没有买水弹，用纸揉成5mm左右的小纸团放进去是能打出来的，距离能有1米多吧。
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拆开内部，只有一块4cm左右的单面电路板，所有插件全部是PH2.0，是很有可能插错的。右侧标记1-4的是接四个轮上电机的，5是接水弹发射电机，LED接车前灯，VCC接电池输入
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除了7个插件，还有两个100uF/16V的电解电容、一个12MHz无源晶振以及一根天线
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电路板正面
一个RF2520无线遥控收发芯片，是一款低成本，高集成度的 2.4G 无线收发芯片，采用 GFSK 调制。芯片 集成了 RF 收发、数据链路和低功耗的MCU
两个MX1616H，双路有刷直流马达驱动电路，电压范围2~8.6V，持续输出电流1.3A，最大峰值输出电流3A，两个芯片刚好驱动四个电机正反转
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一个NMOS，丝印A2sHB，型号SI2302，20V 3A，用于控制水弹发射电机，因为其不用正反转控制，所以只需要一个NMOS控制低边通断。
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无线模块稳压芯片，丝印662k，型号XC6206，3.3V低压差线性稳压芯片
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前桥左侧减速箱，130电机，三级减速齿轮
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前桥左电机，电机正负极间焊接了104的瓷片电容，用于去除高频噪声和火花，这个电机上面印有铭牌的，品牌顺兴电机、型号规格SEF130S、生产日期2021-9-30，都体现出来了，这些字应该是钢印上去的。一般玩具里面的电机很少见到有铭牌的，所以觉得这个电机厂做产品还挺正规的
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前桥右侧电机，生产日期为2021-10-03
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原理图分析
稳压电路，XC6206的输入是将电池串接了33R电阻的，因为电池充满8.4V，降压到3.3V，线性稳压中间5V的压差都是发热损耗，串接电阻后降一部分发热功率转移到了电阻上，避免稳压芯片过热，另一方面这个稳压芯片一般最大输入电压为6V，串联电阻也能使其输入电压不超过最大值，避免损坏。3.3V上使用了100uF的电解电容保证芯片供电的稳定。
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四个行走电机驱动电路，一个芯片驱动两个电机，通过两个电平信号控制电机的正反转，每个电机驱动输出点也加了104电容
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LED驱动和水弹电机驱动，LED是直接通过33R电阻接到B+上的，上电就亮。电机通过NMOS驱动，但是没有接续流二极管，接了一个2.2K的电阻
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主控芯片，8个控制电机正反转的IO，一个控制水弹的IO，没有做电池电压的检测。
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原理图
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和其他玩具车一样，这个车的遥控都是开关通道，并不是比例控制的，每个功能按下去就是电机最快速度转，所以想控制微动的话很不方便。但是玩具能做到这个价格真的不错了。