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嵌入式系统设计与实例开发——ARM与mC/OS-Ⅱ(6)六、嵌入式系统软件结构设计嵌入式系统设计与实例开发――ARM与C/OS-Ⅱ北京航空航天大学智能嵌入式技术工作室1考试方法笔试60%，作业实验40%其中：平时作业+2次实验报告20分大实验（2人一组）20分笔试卷面成绩60分大实验题目一、设计一个电子点菜PDA，可以直接查看菜谱，进行实时点菜，所涉及技术点包括网络、触摸屏、LCD显示等。二、设计一个嵌入式游戏，如俄罗斯方块、贪吃蛇等三、自拟题目2五、基于μC/OS-II的软件结构设计基于μC/OS-II的软件设计文件系统图形用户接口（GUI）μC/OS-IIforARMBSP的实现3基于COS-II扩展RTOS的体系结构系统消息信号量41．系统外围设备的硬件部分z系统外围设备的硬件部分包括：液晶显示屏（LCD）、USB通信模块、键盘、海量Flash存储器、系统的时钟和日历。外围设备的硬件部分是保证系统实现指定任务的最底层的部件。2、驱动程序模块z驱动程序是连接底层的硬件和上层的API函数的纽带，有了驱动程序模块，就……

嵌入式系统设计与实例开发——ARM与mC/OS-Ⅱ(5)五、基于ARM的嵌入式系统硬件结构设嵌入式系统设计与实例开发――ARM与C/OS-Ⅱ北京航空航天大学智能嵌入式技术工作室1五、基于ARM的嵌入式系统硬件结构设计嵌入式系统体系结构设计基于ARM的硬件设计2嵌入式系统的软/硬件框架驱动器1传感器1驱动器2传感器2机械装置............驱动器N传感器N被控对象功能层应用程序图形用户文件系统任务管理软件层接口实时操作系统(RTOS)中间层BSP/HAL硬件抽象层/板极支持包D/A通用接口嵌入……

嵌入式系统设计与实例开发——ARM与mC/OS-Ⅱ(4)四、嵌入式实时操作系统分析嵌入式系统设计与实例开发――ARM与C/OS-Ⅱ北京航空航天大学智能嵌入式技术工作室1第四讲、嵌入式实时操作系统分析一、操作系统概述二、嵌入式实时操作系统C/OS三、嵌入式Linux简介四、WinCE2一、操作系统的发展串行处理简单批处理系统――IBMSYS多通道程序批处理系统分时操作系统实时操作系统3批处理操作系统工作方式：z用户将作业交给系统操作员z系统操作员将许多用户的作业组成一批作业z之后输入到计算机中，在系统中形成一个自动转接的连续的作业流z启动操作系统z系统自动、依次执行每个作业z最后由操作员将作业结果交给用户4分时操作系统z工作方式:z一台主机连接了若干个终端z每个终端有一个用户在使用z交互式的向系统提出命令请求z系统接受每个用户的命令z采用时间片轮转方式处理服务请求z并通过交互方式在终端上向用户显示结果z用户根据上步结果发出下道命令5终……

嵌入式系统设计与实例开发——ARM与mC/OS-Ⅱ(3)三、嵌入式微处理器体系结构嵌入式系统设计与实例开发――ARM与C/OS-Ⅱ北京航空航天大学智能嵌入式技术工作室1z课件上传：FTP://166.111.102.2（清华大学软件学院）z学生下载：用户名：embedded密码：11112实验安排下次课上实验：z第一组：软件1、2班（本科）时间：9月27日（本周六晚7:00-9:00）z第二组：软研1、2、3班时间：9月29日（下周一晚7:00-9:00）3第三讲嵌入式微处理器体系结构4上节提要嵌入式系统的定义与特点嵌入式微处理器的相关基本知识嵌入式实时操作系统的相关基本知识嵌入式系统的设计方法概述5本节提要1嵌入式微处理器及其应用2ARM体系结构概览3ARM编程模型4ARM指令集5ARMJTAG调试接口6S3C44B0开发平台简介6……

嵌入式系统设计与实例开发——ARM与mC/OS-Ⅱ（2）二、基本概念及设计方法嵌入式系统设计与实例开发――ARM与C/OS-Ⅱ北京航空航天大学智能嵌入式技术工作室王田苗魏洪兴本节提纲u嵌入式系统的定义与特点u嵌入式微处理器的相关基本知识u嵌入式实时操作系统的相关基本知识u嵌入式系统的设计方法概述典型嵌入式系统基本组成－硬件电源外围电路Flash模块微处理器时钟RAMMPU复位ROM外设USBLCDKeyboardOther典型嵌入式系统基本组成－软件应用程序软件操作系统结构输入输出处理器硬件结构存储器嵌入式系统的发展l嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的ＭＰ３和一个ＰＣ１０４的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。l嵌入式系统已经有了近３０年的发展历史，它是硬件和软件交替发展的双螺旋式发展。l最早的单片机是Ｉｎｔｅｌ公司的４０４４，它出现在１９７１年lＭｏｔｏｒｏｌａ同时推出了６８ＨＣ０５，Ｚｉｌｏｇ公司推出……