嵌入式系统设计与实例开发——ARM与mC/OS-Ⅱ（2） 二、基本概念及设计方法嵌入式系统设计与实例开发 ― ― ARM与C/OS-Ⅱ 北京航空航天大学 智能嵌入式技术工作室 王田苗 魏洪兴 本节提纲 u嵌入式系统的定义与特点 u嵌入式微处理器的相关基本知识 u嵌入式实时操作系统的相关基本知识 u嵌入式系统的设计方法概述 典型嵌入式系统基本组成－硬件 电源 外围电路 Flash 模块 微处理器 时钟 RAM MPU 复位 ROM 外设 USB LCD Keyboard Other 典型嵌入式系统基本组成－软件 应用程序 软件 操作系统 结构 输入 输出 处理器 硬件 结构 存储器 嵌入式系统的发展 l 嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的ＭＰ３和一个 ＰＣ１０４的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。 l 嵌入式系统已经有了近３０年的发展历史，它是硬件和软件交替 发展的双螺旋式发展。 l 最早的单片机是Ｉｎｔｅｌ公司的４０４４，它出现在１９７１年 l Ｍｏｔｏｒｏｌａ同时推出了６８ＨＣ０５，Ｚｉｌｏｇ公司推出……