嵌入式系统设计与实例开发——ARM与mC/OS-Ⅱ(5) 五、基于ARM的嵌入式系统硬件结构设嵌入式系统设计与实例开发 ――ARM与C/OS-Ⅱ 北京航空航天大学 智能嵌入式技术工作室 1 五、基于ARM的嵌入式系统硬件结构设计 嵌入式系统体系结构设计 基于ARM的硬件设计 2 嵌入式系统的软/硬件框架 驱动器1 传感器1 驱动器2 传感器2 机械装置 ...... ...... 驱动器N 传感器N 被控对象 功能层 应用程序 图形用户 文件系统 任务管理 软件层 接口 实时操作系统(RTOS) 中间层 BSP/HAL 硬件抽象层/板极支持包 D/A 通用接口 嵌入……