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RoboteQ驱动器作为基于微控制器的高性能电机驱动器，具有多种功能操作模式，易安装操作，广泛应用于工业控制系统、AGV小车等自动化设备领域。 RoboteQ 驱动器支持安全力矩模式功能，请选用型号带“T”的驱动器，如 FBL2360T 或 RGIM1860T。下面以这两个型号为例进行说明。在调试 STO 功能前，先把驱动器和电机的参数配置好，并能正常运行，然后再来调试 STO 功能。 操作模式说明 01 硬件配置 需进行如下图所示操作 02 软件配置 需进行如下图所示操作： 03 硬件接线 04 调试 STO 功能 下面通过 STO 功能端子的 4 种状态来分别说明驱动器所处状态：

产品介绍 TEC-167-H是类属于TEC系列舵轮中的卧式舵轮。由伺服电机、减速机和轮胎等组成，可将电机的扭转传递到车轮上，实现机器人或自动化设备的移动转向。通常应用于各种AGV及特种车辆行业等领域。 产品特点 1、造型设计 167mm的轮径尺寸，呈现一体化的技术效果，空间利用率高 2、 功能展现 集行走、减速、转向等功能为一体，具备精密的位置、速度和力矩控制能力 3、输出能 力 配置400w伺服电机恒扭矩为1.28Nm，额定转速达3000Rpm，可承载重量800kg 产品特点 4、轮胎选择 92HS（硬聚氨酯）具备较高的硬度强度及耐磨性能，可进行高负荷和高摩擦工作；72HS（软聚氨酯）具备良好的柔性和弹性，可满足高弹性和高耐磨作业，且环保性能相对较好，能较快地降解和回收；橡胶轮具备较好的弹性和耐磨性，同时降低车辆的噪音和震动。 5、减速机选择 配置额定输出扭矩23Nm，采用高效、高精度、稳定可靠的行星轴减速机，具备降低转速、提高扭矩输出的功能。结构精简，10万小时运行稳定可靠 。 6、编码器选择 内置标配2500分辨率的增量式编码器，确保其可靠性和长期稳定性，从而减少维护和更换的成本，实现精确的位置和速度反馈控制。