RoboteQ驱动器作为基于微控制器的高性能电机驱动器，具有多种功能操作模式，易安装操作，广泛应用于工业控制系统、AGV小车等自动化设备领域。
RoboteQ 驱动器支持安全力矩模式功能，请选用型号带“T”的驱动器，如 FBL2360T 或 RGIM1860T。下面以这两个型号为例进行说明。在调试 STO 功能前，先把驱动器和电机的参数配置好，并能正常运行，然后再来调试 STO 功能。
操作模式说明
01
硬件配置
需进行如下图所示操作
02
软件配置
需进行如下图所示操作：
03
硬件接线
04
调试 STO 功能
下面通过 STO 功能端子的 4 种状态来分别说明驱动器所处状态：
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