原创 【TEC驱动轮】TEC-167-H

产品介绍

    TEC-167-H是类属于TEC系列舵轮中的卧式舵轮。由伺服电机、减速机和轮胎等组成，可将电机的扭转传递到车轮上，实现机器人或自动化设备的移动转向。通常应用于各种AGV及特种车辆行业等领域。

     167mm的轮径尺寸，呈现一体化的技术效果，空间利用率高

2、功能展现 

     集行走、减速、转向等功能为一体，具备精密的位置、速度和力矩控制能力

3、输出能力

     配置400w伺服电机恒扭矩为1.28Nm，额定转速达3000Rpm，可承载重量800kg

产品特点

   4、轮胎选择

       92HS（硬聚氨酯）具备较高的硬度强度及耐磨性能，可进行高负荷和高摩擦工作；72HS（软聚氨酯）具备良好的柔性和弹性，可满足高弹性和高耐磨作业，且环保性能相对较好，能较快地降解和回收；橡胶轮具备较好的弹性和耐磨性，同时降低车辆的噪音和震动。

5、减速机选择

     配置额定输出扭矩23Nm，采用高效、高精度、稳定可靠的行星轴减速机，具备降低转速、提高扭矩输出的功能。结构精简，10万小时运行稳定可靠  。

6、编码器选择     内置标配2500分辨率的增量式编码器，确保其可靠性和长期稳定性，从而减少维护和更换的成本，实现精确的位置和速度反馈控制。